[实用新型]一种简易自动码垛机械手

权利要求书

1.一种简易自动码垛机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有直线驱动组件(2)，直线驱动组件(2)包括立柱(20)，机架(1)上固定连接有立柱(20)，立柱(20)上安装有第一固定板(21)，第一固定板(21)上固定连接有第一支架(22)，第一支架(22)上安装有第二固定板(23)，第二固定板(23)上固定连接有第二支架(24)，第二支架(24)上安装有第三固定板(26)，第三固定板(26)上固定连接有旋转臂(3)，旋转臂(3)的输出端固定连接有法兰板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种简易自动码垛机械手，其特征在于：所述立柱(20)、第一支架(22)和第二支架(24)上均固定连接有导轨(211)，第一固定板(21)、第二固定板(23)和第三固定板(26)上对应导轨(211)的位置处均固定连接有滑块(212)，且滑块(212)滑动连接于导轨(211)上。

3.根据权利要求2所述的一种简易自动码垛机械手，其特征在于：所述第一固定板(21)、第二固定板(23)和第三固定板(26)上均固定连接有减速器(27)，三个减速器(27)上均固定连接有电机(28)，且电机(28)的输出端固定连接于减速器(27)的输入端，减速器(27)的输出端固定连接有齿轮(29)，齿轮(29)的一侧啮合连接有齿条(210)，且三个齿条(210)分别固定连接于立柱(20)、第一支架(22)和第二支架(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种简易自动码垛机械手，其特征在于：所述第一固定板(21)、第二固定板(23)和第三固定板(26)上均固定连接有拖链(213)，且位于第一固定板(21)上的拖链(213)的另一端固定连接于立柱(20)上，位于第二固定板(23)上的拖链(213)的另一端固定连接于第一支架(22)上，位于第三固定板(26)上的拖链(213)的另一端固定连接于第二支架(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种简易自动码垛机械手，其特征在于：所述第二支架(24)的两侧外壁上均固定连接有加强板(25)，且加强板(25)固定连接于第二固定板(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种简易自动码垛机械手，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有角铝(5)，机架(1)的下表面固定连接有脚垫(6)。