[实用新型]一种快换机械爪

说明书

本实用新型公开了一种快换机械爪，包括快换机构，快换机构的一端设有机器人定位端，快换机构的另一端与机械爪相连，所述的快换机构的形状为长方体，快换机构的上表面与下表面之间设有一个贯通的销孔，机械爪上设有与销孔相配的定位销，快换机构的左侧与右侧之间设有一个贯通的定位槽，定位槽内设有按压块，定位槽的左侧设有一个挡块，挡块与按压块之间设有复位弹簧，按压块的右侧凸出定位槽的右侧平面，按压块在与定位销相交的部位设有一个弧形槽，弧形槽内的一侧设有与定位销上的卡槽相配的卡块，弧形槽内的另一侧与定位销之间设有间隙。

技术领域

本实用新型涉及一种快换机械爪。

背景技术

机械手是在机械化、自动化作业过程中发展起来的一种新型装置，机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、航海及核能等领域。机械手有很多不同的种类，不同的机械手有不同的用途。目前的机械手的夹爪与传动机构固定在一起，导致整个机械手只是适用于单个领域，只适用于抓取某一类型的物品，当需要抓取其它不同形状的物品时，往往需要更换整个机械手，造成效率的降低及成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种快换机械爪。

一种快换机械爪，包括快换机构，快换机构的一端设有机器人定位端，快换机构的另一端与机械爪相连，所述的快换机构的形状为长方体，快换机构的上表面与下表面之间设有一个贯通的销孔，机械爪上设有与销孔相配的定位销，快换机构的左侧与右侧之间设有一个贯通的定位槽，定位槽内设有按压块，定位槽的左侧设有一个挡块，挡块与按压块之间设有复位弹簧，按压块的右侧凸出定位槽的右侧平面，按压块在与定位销相交的部位设有一个弧形槽，弧形槽内的一侧设有与定位销上的卡槽相配的卡块，弧形槽内的另一侧与定位销之间设有间隙。

作为进一步改进，所述的定位销的顶部设有与销孔相配的倒角。

作为进一步改进，所述的挡块与定位槽的左侧通过螺栓相连，挡块的内侧设有一个用于放置复位弹簧端部的弹簧槽。

作为进一步改进，按压块的右侧设有一个长圆形的限位槽，限位槽内设有一个限位螺栓，限位螺栓通过螺纹连接的方式与快换机构相连。

作为进一步改进，所述的机械爪包括若干个物料吸头，物料吸头与安装座相连，安装座的顶部通过螺栓连接的方式与定位销相连。

作为进一步改进，所述的安装座上设有若干个竖直走向的线轨，每个物料吸头通过滑块与线轨相连，物料吸头与安装座之间还设有弹簧。

有益效果：

本实用新型设计巧妙，通过快换结构一端与机器人相连，另一端与机械爪，实现了机械爪的自动化操作；快换机构内设有按压块与复位弹簧，按压块与机械爪上的定位销在定位槽内相连，通过按动按压块使得定位销上的卡槽与卡块卡接或脱离，从而实现机械爪的快换功能。

附图说明

图1是一种快换机械爪的立体图；

图2是一种快换机械爪的第一剖视图；

图3是一种快换机械爪的第二剖视图

1.快换机构2.机器人定位端3.机械爪4.销孔5.定位销6.定位槽7.按压块8.挡块9.复位弹簧10.卡槽11.卡块12.限位槽13.物料吸头14.安装座15.线轨16.滑块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。