[实用新型]一种无人机应急弃载装置

权利要求书

1.一种无人机应急弃载装置，包括安装在无人机本体的脚架上的挂载平台、挂载连接件，其特征在于：所述挂载平台的下端设有倒U型状的挂载连接口，所述挂载连接口的右侧壁设有沿横向贯通的滑动通孔，所述滑动通孔的内部滑动穿设有脱扣杆，所述脱扣杆由动力机构驱动沿着滑动通孔移动；所述挂载连接件的上端容置在挂载连接口内，挂载连接件的上端设有以利于脱扣杆穿过的挂载穿孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急弃载装置，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机、传动臂以及联动杆，所述驱动电机纵向设置在挂载连接口的右侧后方，驱动电机的输出轴与传动臂的上端相连接，所述传动臂的下端与联动杆的右端相铰接，所述联动杆的左端与脱扣杆的右端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机应急弃载装置，其特征在于：所述传动臂上沿其长度方向间隔均布有若干个铰接孔，所述联动杆的右端通过铰接螺栓与其中一个铰接孔相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机应急弃载装置，其特征在于：所述脱扣杆的右端设有U型铰接口；所述联动杆的左端容置在U型铰接口内，并经纵向设置的铰接轴与U型铰接口的侧壁相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机应急弃载装置，其特征在于：所述挂载连接口的左侧壁设有与滑动通孔的位置相正对的让位孔。

6.根据权利要求2所述的一种无人机应急弃载装置，其特征在于：所述挂载平台包括横向设置的连接固定杆，所述连接固定杆的左、右两端分别与无人机本体的两侧脚架相连接，连接固定杆的底部固定有安装固定座，所述挂载连接口设于安装固定座的左下部前侧面；所述驱动电机设于安装固定座的右下部后侧面。

7.根据权利要求6所述的一种无人机应急弃载装置，其特征在于：所述连接固定杆顶部设有供电电池和控制器，所述供电电池、控制器以及驱动电机电性连接，供电电池为控制器和驱动电机供电，所述控制器控制驱动电机完成作业动作。