[实用新型]可巡航救援投放机构、利用地面效应的可巡航救援飞行器

权利要求书

1.一种可巡航救援投放机构，其特征在于，包括舵机座，安装在舵机座上的动力装置、投放装置，所述动力装置为投放装置提供动力，所述投放装置包括与动力装置连接的齿轮组、与齿轮组连接的齿条、由齿条带动的杠杆和撞针、与杠杆连接的触发绳、与触发绳连接的装有救生圈的触发器、自动舱门装置。

2.根据权利要求1所述的可巡航救援投放机构，其特征在于，所述齿轮组包括固定于舵机座上的伞齿轮一、与伞齿轮一啮合的伞齿轮二、与伞齿轮二啮合的直齿轮三，直齿轮三的输出轴上对称设置有直齿轮一、直齿轮二，直齿轮一、直齿轮二分别啮合有齿条一和齿条二，直齿轮三为直齿轮一四分之一直径及齿数；所述齿条一和齿条二固定连接有固定件一，固定件一上设有尖齿用以在施加压力时锁紧齿条，其压力由固定于舵机座上的螺钉提供，固定件一上设置有螺孔，所述固定件一活动连接有杠杆一和杠杆二，所述舵机座下侧固定连接撞针。

3.根据权利要求2所述的可巡航救援投放机构，其特征在于，所述自动舱门装置包括左舱门、右舱门，所述左舱门、右舱门之间安装有与动力装置连接的推动杆一，左舱门、右舱门上还分别安装有沿推动杆一滑动的推动杆二。

4.根据权利要求3所述的可巡航救援投放机构，其特征在于，所述动力装置为舵机。

5.根据权利要求4所述的可巡航救援投放机构，其特征在于，所述齿条一、齿条二、杠杆一、杠杆二通过固定件一固定在投放装置的底座上；所述触发器通过固定件二固定在底座上；所述齿轮组通过固定件三固定在底座上。

6.一种利用地面效应的可巡航救援飞行器，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的可巡航救援投放机构，还包括机身、机翼、动力供应装置、能源系统、输出控制系统、机舱,

所述机翼采用鸭翼结构设计；

所述动力供应装置包括电机，由前置两电机和后置电机组成三角形电机组，前置两电机由固定架固定在机头两侧，后置电机固定在机身靠后尾翼之前；

所述能源系统设置为双重动力；

所述输出控制系统设置为飞控搭配陀螺仪的方式调整飞机飞行姿态，使用电调调节电机转速控制飞机飞行速度，使用 PPM 接收机接受遥控器发射的信号，解调后将信号输出实现对各舵机和电机的控制；

所述机舱的设计为船型机舱。

7.根据权利要求6所述的利用地面效应的可巡航救援飞行器，其特征在于，所述前置两电机与后置两电机分开控制。

8.根据权利要求7所述的利用地面效应的可巡航救援飞行器，其特征在于，所述双重动力包括在所述机翼上覆盖太阳能电池板，作为飞行器的主能源来源，在机身内配备锂电池作为后备能源。