[实用新型]用于服务器板卡测试的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取装置，尤其是公开了一种用于服务器板卡测试的夹取装置，属于电子产品零部件生产制造工艺装备技术领域。提供一种装拆卡效率明显提高，装拆卡准确率得到有效改善的用于服务器板卡测试的夹取装置。所述的夹取装置包括两组均分别含有包裹式夹爪组件的夹爪头，位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件的配合下夹紧需要转运的服务器板卡。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其是涉及一种用于服务器板卡测试的夹取装置，属于电子产品零部件生产制造工艺装备技术领域。

背景技术

服务器等各类PCBA板卡组装到整机前需要进行电性能、功能测试，各测试工序之间需要将板卡从测试工装上进行取放，为确保板卡上的测试点与工装上的测试探针充分接触，就要求板卡放入工装的精度要求在0.1～0.2mm范围内。超出范围可能导致板卡误测或测试数据发生偏差。而现有技术中均是人工进行装、拆板卡，不仅工作量大，而且在取放过程中经常出现装插不到位的情况，影响测试效果，增大误测或测试数据偏差的可能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装拆卡效率明显提高，装拆卡准确率得到有效改善的用于服务器板卡测试的夹取装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于服务器板卡测试的夹取装置，所述的夹取装置包括两组均分别含有包裹式夹爪组件的夹爪头，位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件的配合下夹紧需要转运的服务器板卡。

进一步的是，每一组所述的夹爪头还包括连接机构和骨架结构，所述的骨架结构布置在所述的连接机构上，所述的夹爪头通过所述的连接机构与外部的驱动机构连接，所述的包裹式夹爪组件固装在所述的骨架结构上；服务器板卡夹取过程中，两组所述的包裹式夹爪组件分别通过相应的骨架结构和相应的连接机构在外部驱动机构的配合打开或夹紧。

上述方案的优选方式是，所述的连接机构为设置在所述骨架结构顶部的连接座，每一组所述的夹爪头分别通过相应的连接座与外部的驱动机构可拆卸的连接。

进一步的是，所述的骨架结构由一组连接支撑板构成，所述的连接座布置在所述连接支撑板顶部的中间处，所述的包裹式夹爪组件对称的布置在所述的连接支撑板上。

上述方案的优选方式是，每一组所述的包裹式夹爪组件均包括至少两个夹爪，各个所述的夹爪沿连接支撑板长度方向以连接座为中心对称的布置在所述的连接支撑板上，布置在一组夹爪头上的夹爪分别对应的与布置在另一组夹爪头上相应位置处的夹爪构成包裹夹持结构。

进一步的是，在每一个夹爪的下端均分别设置有夹槽，所述的包裹夹持结构由位于不同夹爪上的相互适应的两个夹槽构成。

上述方案的优选方式是，各件所述的夹爪与相应的连接支撑板之间为可拆卸的螺栓连接结构连接。

进一步的是，每一个所述的夹爪头上布置的夹爪为四个。

上述方案的优选方式是，沿长度方向，在每一组连接支撑板上设置的连接螺栓孔为多组，通过各组连接螺栓孔布置在所述连接支撑板的各个夹爪可以根据需要调整相互间的间距。

进一步的是，布置在连接支撑板顶部的连接座为气缸连接座。

本实用新型的有益效果是：本申请提供的技术方案通过设置一套包括两组均分别含有包裹式夹爪组件的夹爪头的夹取装置，并使位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件的配合下夹紧需要转运的服务器板卡，从而实现通过本申请所述的夹取装置来装拆各类PCBA板卡，不仅解决了现有技术中通过人工操作进行PCBA板卡装拆的技术问题，而且由于是通过夹取装置在外部驱动机构的配合下统一完成的，还可以有效改善装拆卡的准确率，以及显著提高效率，使装拆卡的过程安装、可靠。

附图说明