[实用新型]一种柱状传感器的夹取定位装置

权利要求书

1.一种柱状传感器的夹取定位装置，包括检测光路机构（1），其特征在于：所述检测光路机构（1）底部设置有定位板（2），所述定位板（2）底部开设有V形槽（3），所述检测光路机构（1）底部对应设置有底板（8），所述底板（8）一侧设置有驱动组件（10），所述底板（8）上表面通过驱动组件（10）设置有驱动板（7），所述驱动板（7）活动连接于检测光路机构（1）和底板（8）之间，所述驱动板（7）上表面四角均固定安装有第二导向轴（6），所述驱动板（7）通过第二导向轴（6）固定连接有顶紧板（4），所述顶紧板（4）上表面设置有夹持组件（11），所述夹持组件（11）与V形槽（3）位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述驱动组件（10）包括固定杆（102）和两组连杆（104），所述固定杆（102）两端均固定安装有齿轮（103），两组所述连杆（104）一侧均开设有与齿轮（103）相对应的齿槽（105），两组所述齿轮（103）分别与两组齿槽（105）啮合连接，所述固定杆（102）与底板（8）转动连接。

3.如权利要求2所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述底板（8）上表面两端均开设有与连杆（104）相对应的调节槽（12），所述调节槽（12）之间开设有连接槽，一组所述齿轮（103）转动安装于一组调节槽（12）一侧，所述底板（8）一侧固定安装有减速电机（101），所述减速电机（101）输出轴贯穿底板（8）一侧至另一组调节槽（12），所述底板（8）一侧开设有通孔，另一组所述齿轮（103）一侧固定安装有另一组固定杆（102），所述减速电机（101）输出轴的一端与另一组固定杆（102）固定连接，所述连杆（104）滑动安装于调节槽（12）内部。

4.如权利要求3所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：两组所述连杆（104）另一侧的一端均固定安装有滑块（14），所述调节槽（12）一侧开设有与滑块（14）相对应的滑槽（13），所述滑块（14）滑动安装于滑槽（13）上。

5.如权利要求1所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述检测光路机构（1）与底板（8）之间的四角均设置有第一导向轴（5），所述第一导向轴（5）贯穿驱动板（7）上表面，所述驱动板（7）上表面四角均开设有与第一导向轴（5）相对应的导向孔，所述驱动板（7）通过导向孔与第一导向轴（5）滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述夹持组件（11）包括夹持板（1103）和两组伸缩柱（1104），所述夹持板（1103）与V形槽（3）位置相对应，两组所述伸缩柱（1104）均与夹持板（1103）固定连接，所述夹持板（1103）与顶紧板（4）弹性连接。

7.如权利要求6所述的一种柱状传感器的夹取定位装置，其特征在于：所述顶紧板（4）上表面两端均开设有与伸缩柱（1104）相对应的圆槽（9），所述伸缩柱（1104）一端固定安装有弹簧（1101），所述弹簧（1101）一端固定安装于圆槽（9）底部，所述圆槽（9）底部固定安装有导向杆（1102），所述伸缩柱（1104）一端开设有与导向杆（1102）相对应的导向槽，所述导向杆（1102）活动连接于导向槽内部。