[实用新型]一种可多方向移动真空等离子焊枪机构

权利要求书

1.一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，包括三维移动机构和设置于所述三维移动机构上的真空等离子焊枪，所述真空等离子焊枪通过真空腔体的开口伸入所述真空腔体内，所述真空等离子焊枪和所述真空腔体开口位置之间设置有动密封件。

2.根据权利要求1所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述三维移动机构包括第一方向移动部、第二方向移动部以及第三方向移动部，所述真空等离子焊枪活动连接于所述第三方向移动部上，所述第三方向移动部连接于所述第二方向移动部上，所述第二方向移动部连接于所述第一方向移动部上。

3.根据权利要求2所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述第一方向移动部、第二方向移动部以及第三方向移动部的移动方向两两互相垂直。

4.根据权利要求2或3所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述第三方向移动部包括第三方向导轨和活动连接于所述第三方向导轨的第三滑块，所述真空等离子焊枪固定于所述第三滑块；

所述第二方向移动部包括第二方向导轨和活动连接于所述第二方向导轨的第二滑块，所述第三方向移动部固定于所述第二滑块；

所述第一方向移动部包括第一方向导轨和活动连接于所述第一方向导轨的第一滑块，所述第二方向移动部固定于所述第一滑块。

5.根据权利要求4所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述第三方向移动部还包括第三方向驱动部件，所述第三方向驱动部件驱动所述第三滑块沿所述第三方向导轨移动；

所述第二方向移动部还包括第二方向驱动部件，所述第二方向驱动部件驱动所述第二滑块沿所述第二方向导轨移动；

所述第一方向移动部还包括第一方向驱动部件，所述第一方向驱动部件驱动所述第一滑块沿所述第一方向导轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述第三方向驱动部件包括第三丝杆，所述第三滑块套设于所述第三丝杆；

所述第二方向驱动部件包括第二丝杆，所述第二滑块套设于所述第二丝杆；

所述第一方向驱动部件包括第一丝杆，所述第一滑块套设于所述第一丝杆。

7.根据权利要求6所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的端头均分别连接有伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的端头均通过联轴器连接所述伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述动密封件包括波纹管。

10.根据权利要求9所述的一种可多方向移动真空等离子焊枪机构，其特征在于，所述动密封件还包括密封端头，所述密封端头分别设置于所述波纹管和所述真空腔体开口连接位置以及所述波纹管远离所述真空腔体开口的一端。