[实用新型]一种超多芯屏蔽机器人电缆

说明书

本实用新型涉及一种超多芯屏蔽机器人电缆，包括：中心加强芯；包裹所述中心加强芯的多组两线组成缆线芯；包裹所述两线组成缆线芯的多组三线组成缆线芯和多组六线组成缆线芯；包裹所述三线组成缆线芯和所述六线组成缆线芯的内护套；包裹所述内护套的屏蔽层；以及包裹所述屏蔽层的外护套；其中，所述三线组成缆线芯和所述六线组成缆线芯交错分布。具有柔软、耐弯折、屏蔽抗干扰、高耐磨的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种超多芯屏蔽机器人电缆。

背景技术

随着工业的快速发展，且装置中需要越来越多的复杂运动，而使用到的可扭转或三维高柔性电缆则是至关重要的器件。例如数控机床、机器人手臂等装置，其使用的电缆需要往复不断地弯折、扭转，与此同时，对电缆的屏蔽、耐磨性能具有极高的要求。且目前此类电缆目前主要从国外进口。

因此，针对以上问题提供一种超多芯屏蔽机器人电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种超多芯屏蔽机器人电缆，具有柔软、耐弯折、屏蔽抗干扰、高耐磨的优点。

实现上述目的的技术方案是：

一种超多芯屏蔽机器人电缆，包括：

中心加强芯；

包裹所述中心加强芯的多组两线组成缆线芯；

包裹所述两线组成缆线芯的多组三线组成缆线芯和多组六线组成缆线芯；

包裹所述三线组成缆线芯和所述六线组成缆线芯的内护套；

包裹所述内护套的屏蔽层；以及

包裹所述屏蔽层的外护套；

其中，所述三线组成缆线芯和所述六线组成缆线芯交错分布。

优选的，所述中心加强芯由锦纶和弹性体构成，所述弹性体包裹所述锦纶。

优选的，所述两线组成缆线芯包括交错绞合成缆的两组第一缆线芯和两组第一填充条加强芯构成；第一弹性体绝缘料包裹多股第一铜丝形成所述第一缆线芯。

优选的，所述三线组成缆线芯包括绞合成缆的三组第二缆线芯，第二弹性体绝缘料包裹多股第二铜丝形成所述第二缆线芯。

优选的，所述六线组成缆线芯包括绞合成缆的多组第三缆线芯和第三填充条加强芯，多组所述第三缆线芯包裹所述第三填充条加强芯；第三弹性体绝缘料包裹多股所述第三铜丝形成所述第三缆线芯。

优选的，所述第一填充条加强芯和所述第三填充条加强芯均采用弹性体绝缘料；所述第一填充条加强芯和所述第三填充条加强芯中心采用芳纶丝或尼龙丝。

优选的，所述内护套和所述外护套采用弹性体护套料。

优选的，所述屏蔽层采用镀锡铜丝。

本实用新型的有益效果是：

1)通过采用多股第一铜丝、多股第二铜丝和多股第三铜丝，并通过束丝复绞等方式的结构设计，具有柔软抗拉的性能；

2)成缆单元采用两线组成缆线芯、三线组成缆线芯和六线组成缆线芯的形式，满足超多芯使用需求的同时，让线芯处于相同的弯曲扭转的使用环境，减少线芯开裂折断的风险，同时，多芯线组的成缆节距短，减少回路间串音干扰；

3)通过设置中心加强芯、第一填充条加强芯和第三填充条加强芯，共同承受外力，使电缆具有优异的抗拉性能；

4)采用内护套结构，使电缆更适用于快速移动场合，增加电缆使用寿命；

5)屏蔽层采用镀锡铜丝编织屏蔽，电缆的电磁屏蔽抗干扰性能好；