[实用新型]一种自动配料系统

说明书

本申请涉及一种自动配料系统，包括物料货架、配料机器人、配料台和控制器，物料盒有序放置在所述物料货架上；配料机器人包括机械臂和设置在机械臂前端与所述物料配合的夹座；物料货架位于所述机械臂的移动范围内；配料台位于所述机械臂的移动范围内，配料台包括第一输送带，配沿第一输送带的输送方向设有物料信息确认工位、人工配料工位和物料盒回收工位。上述方案能够实现自动化的配料操作，相对于人工配料不易出错且能够大幅提高效率。

技术领域

本实用新型涉及智能控制生产线技术领域，尤其涉及一种自动配料系统。

背景技术

在部分材料例如涂料的生产过程中，需要对多种原料按比例进行混合。现有技术中通常需要人工选取材料并手动称重后将材料进行混合。一方面，全程需要通过人工选材、称重、混合，效率比较低；另一方面，由于涉及多种材料，在人工进行上述流程操作的过程中容易出错，对工人的操作熟练度依赖很大；且人工操作过程在出错时无法进行追溯，不便于确定出现问题的步骤。因此，针对多种材料选取、称重、混合的过程有必要提供一种智能化的能够自动实现配料的系统及方法。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动配料系统，能够实现自动化的配料操作，相对于人工配料不易出错且能够大幅提高效率。

一种自动配料系统，其特征在于，包括物料货架、配料机器人、配料台和控制器，

物料货架包括多个储物格，物料盒有序放置在所述多个储物格中，物料盒上带有用于表示其中的物料信息的识别码；

配料机器人包括机械臂和设置在机械臂前端与所述物料配合的夹座；机械臂上设有用于识别所述识别码的第一识别装置；物料货架位于所述机械臂的移动范围内；

配料台位于所述机械臂的移动范围内，配料台包括第一输送带，配沿第一输送带的输送方向设有物料信息确认工位、人工配料工位和物料盒回收工位；所述物料信息确认工位上设有用于识别所述物料盒上的识别码的第二识别装置。

作为优选，所述配料机器人包括滑动座，所述滑动座滑动设置在地轨上，物料货架及配料台沿所述地轨设置。

作为优选，所述储物格底板设有在宽度方向上设置的缺口，所述缺口方向朝向配料机器人在储物格的取料方向设置；夹座包括与所述缺口适配的垫块以及位于所述垫板左右两侧的侧板，两侧板之间的距离大于所述物料盒的宽度。

作为优选，所述配料机器人的夹座上设有用于检测储物格中是否存在物料盒的检测装置。

作为优选，所述检测装置为漫反射式光电传感器。

作为优选，物料信息确认工位、人工配料工位和物料盒回收工位之间分别设有隔板，隔板驱动装置驱动隔板在收缩状态和伸展状态切换，在隔板收缩状态下，相邻的工位之间连通；在隔板伸展状态下，相邻的工位之间由隔板隔开。

作为优选，所述配料台的第一输送带为辊筒式第一输送带，其输送表面由多个并排设置的辊筒构成，相邻的辊筒之间存在间隙；所述隔板位于相邻的两个辊筒之间，在隔板收缩状态下，隔板位于所述第一输送带的输送平面下方；在隔板伸展状态下，隔板至少部分位于所述第一输送带的输送平面下方。

作为优选，所述驱动装置为伸缩气缸。

作为优选，包括称重设备，所述称重设备与云端服务器连接，称重设备将称重数据发送到云端服务器进行存储。

作为优选，位于所述机械臂的移动范围内的补料台，补料台包括第二输送带，沿第二输送带的输送方向分别设有进料工位、人工操作工位和出料工位，所述配料机器人将需要补料的物料盒从物料货架搬运至补料台的进料工位，并将位于补料台物料盒搬运至物料货架对应储物格。