[实用新型]磁环双线并绕理脚整脚一体机

权利要求书

1.磁环双线并绕理脚整脚一体机，包括机台，其特征在于，所述机台设有自动输送磁环的输料机构，所述输料机构包括振动盘组件以及推料组件，所述振动盘组件包括振动盘，所述振动盘放置有多个待加工的磁环；

所述机台还设有：对磁环进行绕线的第一磁环绕线机构及第二磁环绕线机构；用于输送铜线至第一磁环绕线机构的第一送铜线机构及输送铜线至第二磁环绕线机构的第二送铜线机构；对完成二次绕线的磁环进行整线的整脚机构以及对完成整线的磁环进行剪脚的剪脚机构；

所述机台还设有夹持磁环并带动磁环依次转移到第一磁环绕线机构、第二磁环绕线机构及整脚机构的移位机构；

所述机台还设有下料轨道及将磁环依次夹持到整脚机构、剪脚机构和下料轨道的夹持机构；

所述移位机构设有四组以上的磁环夹持组件以及一个带动所述磁环夹持组件以逆时针或顺时针方向转动的旋转台组件；

所述输料机构、第一磁环绕线机构、第二磁环绕线机构以及整脚机构依次围绕移位机构设置；

所述第一送铜线机构包括：第一送线架及放置于第一送线架上的第一铜线；将第一送线架上的第一铜线进行导向并向下传输的第一铜线传输组件；用于调节第一铜线传输组件位置的第一调节组件以及用于剪断铜线的第一剪切组件；

所述第一磁环绕线机构包括勾住磁环下端的第一铜线后移动并将第一铜线重新放置在磁环上端的第一环形绕线组件以及将位于磁环上端的第一铜线拉下的第一上下勾线组件；

所述第二送铜线机构包括：第二送线架及放置在第二送线架上的第二铜线；将第二送线架上的第二铜线进行导向并向下传输的第二铜线传输组件；用于调节第二铜线传输组件位置的第二调节组件以及用于剪断铜线的第二剪切组件；

所述第二磁环绕线机构包括勾住磁环下端的第二铜线后移动并将第二铜线重新放置在磁环上端的第二环形绕线组件以及将位于磁环上端的第二铜线拉下的第二上下勾线组件；

所述整脚机构包括对磁环引脚进行整形的整线组件；

所述剪脚机构包括用于修剪磁环引脚的剪脚组件以及设于所述剪脚组件下方并用于排废引脚的排废组件；

所述夹持机构包括用于夹持磁环的夹持组件以及带动所述夹持组件移动的直线移动模组。

2.根据权利要求1所述的磁环双线并绕理脚整脚一体机，其特征在于，所述推料组件包括安装平台以及固定设于安装平台的推料气缸和推料导轨，所述推料导轨设有与之滑动配合连接的推料滑块，所述推料滑块的顶端设有与之通过螺栓连接的推料杆；

所述旋转台组件包括旋转台及驱动所述旋转台转动的驱动模组，所述磁环夹持组件均匀分布于旋转台的顶端面，所述磁环夹持组件包括安装座、设于安装座端面的固定臂及活动设于所述固定臂上方的活动臂，所述固定臂与活动臂之间具有间隙以形成磁环夹持槽；

所述振动盘的出料位置衔接有一条供磁环沿其轨道向下滑落的输料轨道，所述推料杆的尾端设有用于放置磁环的料槽，并且安装平台设有用于限制磁环滑动位移并使之停留在料槽的限位挡板。

3.根据权利要求1所述的磁环双线并绕理脚整脚一体机，其特征在于，所述第一送铜线机构还包括第一固定板及第一活动安装板，所述第一调节组件包括与第一固定板相互连接的第一推动气缸和第一导轨以及与所述第一导轨滑动配合连接的第一滑块，所述第一活动安装板与第一滑块相互连接，并且第一活动安装板的外侧设有第一连接块，所述第一推动气缸的输出轴与第一连接块相互连接；

所述第一铜线传输组件包括与第一活动安装板相互连接的第一导向轮驱动电机以及一组第一导向轮安装座、第一导向轮和第一铜线导向块，一组所述第一导向轮安装座并排设置，所述第一导向轮设于与之相对应的第一导向轮安装座内部，并且相邻两个第一导向轮传动连接，同时第一导向轮驱动电机与其中一个第一导向轮驱动连接，一组所述第一铜线导向块分别设于第一导向轮的上方与下方；

所述第一剪切组件包括第一剪切刀以及与第一固定板相互连接的第一剪切刀驱动气缸，所述第一剪切刀驱动气缸与第一剪切刀驱动连接。