[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括机架和设置在所述机架上的至少两个同步轮、同步带、用于驱动所述同步轮旋转的旋转驱动机构、滑动机构和两个用于夹持工件的夹持部；所述夹持部通过所述滑动机构可滑动地连接在所述机架上，所述同步带缠绕在两个所述同步轮上形成传动回路，两个所述夹持部分别连接在所述同步带传动方向相反的两侧，且分别位于两个所述同步轮中心连线的两侧，所述旋转驱动机构可驱动所述同步带转动，以带动两个所述夹持部沿所述滑动机构同时向相反的方向往复运动；本实用新型能够利用单个动力源驱动不同的夹具同时向相反的方向往复运动，同步取放工件。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

在生产过程中，在不同工序的工位之间需要设置夹具，通过夹具夹持上一工序中的工件，并将工件转移至下一工序的工位，进行下一工序的处理。

在实际生产中，根据不同的生产的需求，在需要驱动不同的夹具夹取工件并往不同的方向运动时，往往需要至少两个的驱动机构来驱动不同的夹具向不同的方向运动，这种驱动方式增加了生产成本，浪费生产资源。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具，能够利用单个动力源驱动不同的夹具同时向相反的方向往复运动，同步取放工件。

本实用新型提供一种夹具，包括机架和设置在所述机架上的至少两个同步轮、同步带、用于驱动所述同步轮旋转的旋转驱动机构、滑动机构和两个用于夹持工件的夹持部；所述夹持部通过所述滑动机构可滑动地连接在所述机架上，所述同步带缠绕在两个所述同步轮上形成传动回路，两个所述夹持部分别连接在所述同步带传动方向相反的两侧，且分别位于两个所述同步轮中心连线的两侧，所述旋转驱动机构可驱动所述同步带转动，以带动两个所述夹持部沿所述滑动机构同时向相反的方向往复运动。

进一步地，所述夹持部包括夹持基座和设置在所述夹持基座的一端还设有夹指；所述夹指包括连接在所述夹持基座一端的安装板、至少一个夹持驱动机构和夹持件，所述夹持驱动机构安装在所述安装板上，用于驱动所述夹持件移动以夹持工件。

进一步地，所述夹持部还包括设置在所述夹持基座和所述夹指之间的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述夹指进行升降。

进一步地，所述滑动机构设置在所述夹持部和所述机架之间，所述滑动机构包括滑轨和对应所述滑轨设置的滑槽。

进一步地，所述滑动机构还包括滑块，所述滑槽成型在所述滑块上，所述滑轨固定安装在所述机架上，所述滑块固定连接在所述夹持部，所述夹持部通过所述滑槽和所述滑轨的配合可滑动地设置在所述机架上。

进一步地，每一所述夹持部与所述机架之间设有至少两个所述滑动机构，所述滑动机构之间水平间隔设置。

进一步地，所述夹持部的一端设有连接件，所述夹持部通过所述连接件与所述同步带连接。

进一步地，所述连接件包括连接板和压紧板，所述连接板包括相互垂直地连接的第一连接子板和第二连接子板，所述第一连接子板末端固定连接于所述夹持部，所述第二连接子板末端与所述压紧板相对设置，所述连接板和所述压紧板将所述同步带压紧设置。

进一步地，所述机架包括上板体、下板体和多个支柱，所述上板体和所述下板体上下间隔设置，多个所述支柱的两端分别固定连接在所述上板体和所述下板体之间，两个所述同步轮安装在所述下板体上，所述滑动机构和所述夹持部安装在所述上板体上。

进一步地，所述同步带为皮带或链条。