[实用新型]一种注射笔自适应定位装置

说明书

本实用新型揭示了一种注射笔自适应定位装置，包括安装筒、旋转部以及限位部；所述旋转部设置在所述安装筒的内腔顶部；所述旋转部包括两个对称设置的抵接凸缘，所述抵接凸缘的两侧对称设置有倾斜面，且所述抵接凸缘的横截面积自上而下依次递增；所述限位部设置在所述安装筒的中部；所述限位部包括环形凸缘以及限位孔；所述环形凸缘与所述抵接凸缘连接，且所述环形凸缘顶部两侧均设置有抵接槽，所述抵接槽与所述抵接凸缘呈交错设置；所述限位孔设置在所述安装筒两侧，并与所述抵接槽相连通。本实用新型通过上述装置的配合使用，保证了注射笔在移载过程中快速自动按设定方向定位并保持最终姿态，以便于后续工序的快速进行。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种注射笔自适应定位装置。

背景技术

医用注射笔主要为适用于胰岛素类、肾上腺素类、单抗类等的一次性或分计量多次快速注射。

如图1所示，这类注射笔5在组装过程中需要将笔身各个组件与承载药品的预灌针或者卡式瓶组件组合，最终成为可以使用的医用器件。

在自动化组装设备上，注射笔组件均需要按照一定方向统一姿态并在治具中定位，以便于组装和工艺工位间的流转。现有的定位方式采用气缸、弹簧夹具或电动夹爪实现，通过在固定工位的夹紧便于组装工艺的进行，这种定位方式需要一定的时间，并且单套定位组件结构复杂、成本较高，如若单工位同时进行多组注射笔的组装，则需要多组定位组件，对控制和成本都带来的巨大的影响，而且这种点对点的定位方式在工位流转间无法保证注射笔组件的姿态，而且单纯的夹紧并无法规则注射笔组件的统一方位，通常这种方向定位依然需要人工操作，这样显然会增大人力成本。

因此，需要一种注射笔自适应定位装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种注射笔自适应定位装置，以使注射笔无论以何种角度进行放置，均能够使其旋转至特定位置并保持定位姿态，以便于后续工序的快速进行。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注射笔自适应定位装置，包括安装筒、旋转部以及限位部；

所述旋转部设置在所述安装筒的内腔顶部；

所述旋转部包括两个对称设置的抵接凸缘，所述抵接凸缘的两侧对称设置有倾斜面，且所述抵接凸缘的横截面积自上而下依次递增；

所述限位部设置在所述安装筒的中部；

所述限位部包括环形凸缘以及限位孔；

所述环形凸缘与所述抵接凸缘连接，且所述环形凸缘顶部两侧均设置有抵接槽，所述抵接槽与所述抵接凸缘呈交错设置；

所述限位孔设置在所述安装筒两侧，并与所述抵接槽相连通；

当待插接注射笔滑入至与所述抵接槽内部时，待插接注射笔两侧的凸起与所述限位孔卡接。

进一步的，所述抵接凸缘的两侧倾斜面设置为弧形。

进一步的，所述安装筒的底部设置有多个连接孔，用于与外接装置连接。

进一步的，多个所述连接孔呈环状设置。

进一步的，所述安装筒的底部设置有倒角。

进一步的，所述环形凸缘与所述抵接凸缘为一体化成型设置。

进一步的，还包括定位部；

所述定位部包括两个对称设置的弧形块；

两个所述弧形块均固定安装在所述安装筒的底壁上。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：