[实用新型]造楼机爬升机构铁钩动作检测装置

说明书

本实用新型公开了造楼机爬升机构铁钩动作检测装置，包括造楼机爬升壳体、驱动机构和检测机构；造楼机爬升壳体：有两个且上下分布，下侧的造楼机爬升壳体上表面分别设有电动爬升推杆，电动爬升推杆的伸缩端上端均与上侧的造楼机爬升壳体下表面固定连接，造楼机爬升壳体的右侧面分别设有转槽，转槽的内部均转动连接有铁钩，纵向位置对应的两个铁钩之间均设有一个转柱，转柱与造楼机爬升壳体转动连接，该造楼机爬升机构铁钩动作检测装置，通过增加磁感应开关检测爬升和回缩时各个铁钩的动作状态，判断铁钩是否复位正常，复位的位置更加的准确，确保了爬升系统爬升和回缩时安全性，避免了铁钩复位不良的风险。

技术领域

本实用新型涉及造楼机爬升系统的铁钩动作检测技术领域，具体为造楼机爬升机构铁钩动作检测装置。

背景技术

造楼机及配套建造技术是智能控制的大型组合式机械设备平台，是质量优良、周期可控、成本经济、绿色环保的现浇装配式建造技术，住宅造楼机是在轻量化施工集成平台技术基础上，结合普通住宅项目结构特点与施工工艺组织模式，重点在设备操作的轻便性、安全性、经济性，支点系统的小型化、系列化等方面进行研发拓展；现有技术中，造楼机的爬升机构均分为上下两个部分，通过造楼机爬升机构内的铁钩钩住造楼机的附墙，当造楼机爬升机构向上爬升时，上侧的铁钩收合，下侧的铁钩钩住，将造楼机爬升机构的上端向上抬升，同理，当下侧的铁钩收合，上侧的铁钩钩住时，可以将造楼机爬升机构的下端向上抬升，方便造楼机爬升机构的爬升，因为很多铁钩的转动多采用马达或电机的等一些电器设备进行驱动，位置移动较为准确，所以一些造楼机爬升系统没有对爬升用的铁钩动作是否到位进行检测，但在现实使用时，铁钩的位置移动还容易受到外部因素的影响，如果铁钩动作不到位，会影响爬升机构的安全性，为此，我们提出造楼机爬升机构铁钩动作检测装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供造楼机爬升机构铁钩动作检测装置，通过加装检测装置判断爬升系统的爬升用的铁钩动作情况，保证爬升机构的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：造楼机爬升机构铁钩动作检测装置，包括造楼机爬升壳体、驱动机构和检测机构；

造楼机爬升壳体：有两个且上下分布，下侧的造楼机爬升壳体上表面分别设有电动爬升推杆，电动爬升推杆的伸缩端上端均与上侧的造楼机爬升壳体下表面固定连接，造楼机爬升壳体的右侧面分别设有转槽，转槽的内部均转动连接有铁钩，纵向位置对应的两个铁钩之间均设有一个转柱，转柱与造楼机爬升壳体转动连接，铁钩的侧面的安装孔内均设有磁铁；

驱动机构：设置于造楼机爬升壳体的内部；

检测机构：设置于造楼机爬升壳体的内部，检测机构与磁铁配合安装；

其中：还包括单片机，所述单片机位于造楼机爬升壳体的左侧，单片机的输入端电连接于外部电源，电动爬升推杆的输入端电连接于单片机的输出端，通过增加磁感应开关检测爬升和回缩时各个铁钩的动作状态，判断铁钩是否复位正常，复位的位置更加的准确，确保了爬升系统爬升和回缩时安全性，避免了铁钩复位不良的风险。

进一步的，所述驱动机构包括隔板、齿条板和齿轮，所述隔板分别设置于造楼机爬升壳体的内部，同一造楼机爬升壳体内的两个隔板中部的竖向滑孔之间均滑动连接有齿条板，齿轮分别设置于转柱的中部，同一造楼机爬升壳体内的两个齿轮均与一个齿条板啮合连接，使同一造楼机爬升壳体内的铁钩同步转动。

进一步的，所述驱动机构还包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上端分别于相邻的齿条板固定连接，同一造楼机爬升壳体内的两个隔板为一组，电动推杆分别设置于同一组内下侧的隔板上表面，电动推杆的输入端电连接于单片机的输出端，为铁钩的转动提供动力。

进一步的，所述检测机构包括磁感应器，所述磁感应器分别设置于转槽内壁的安装槽内，磁感应器分别与磁铁配合安装，磁感应器的输出端电连接于单片机的输入端，感应铁钩是否完成复位。