[实用新型]一种天井钻机动力头换挡机构及天井钻机

说明书

本实用新型公开了一种天井钻机动力头换挡机构及天井钻机，包括伸缩部件、换挡操纵轴、换挡执行臂、换挡定位轴、换挡杆拨叉、换挡杆蹄；伸缩部件一端与动力头壳体相铰接；换挡操纵轴转动安装在动力头壳体中；换挡执行臂一端与伸缩部件另一端相铰接，另一端与换挡操纵轴固定连接；换挡定位轴安装在换挡执行臂的槽内，且通过顶紧部件被压紧与动力头壳体接触；换挡杆拨叉与换挡操纵轴固定连接，能够绕换挡操纵轴所在轴线转动；换挡杆蹄一端与换挡杆拨叉相铰接，能够在换挡杆拨叉上转动，另一端安装在换挡花键轴的环形槽内，能够在环形槽内沿换挡花键轴径向滑动。本实用新型结构紧凑，安全可靠，能够平稳流畅的完成换挡动作。

技术领域

本实用新型涉及天井钻机动力头技术领域，尤其涉及一种天井钻机动力头换挡机构。

背景技术

天井钻机主要用于水电站、矿山井下钻孔和扩通风井、充填井、管道井等，也可以作为矿山地下掘进大断面天井和溜井之用。动力头是天井钻机的核心部件，目前市场上换挡式动力头应用较多，而换挡机构作为换挡式动力头的关键组件，其结构形式、动作的可靠性直接关系到天井钻机能否稳定工作。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种天井钻机动力头换档机构，其结构紧凑，安全可靠，能够平稳流畅的完成换挡动作。

为达到上述目的，本实用新型按以下技术方案实现：

本实用新型第一方面公开了一种天井钻机动力头换挡机构，包括伸缩部件、换挡操纵轴、换挡执行臂、换挡定位轴、换挡杆拨叉、换挡杆蹄；伸缩部件一端与动力头壳体相铰接；换挡操纵轴转动安装在动力头壳体中；换挡执行臂一端与所述伸缩部件另一端相铰接，另一端与所述换挡操纵轴固定连接；换挡定位轴安装在所述换挡执行臂的槽内，且通过顶紧部件被压紧与动力头壳体接触；换挡杆拨叉与所述换挡操纵轴固定连接，能够绕换挡操纵轴所在轴线转动；换挡杆蹄一端与所述换挡杆拨叉相铰接，能够在换挡杆拨叉上转动，另一端安装在换挡花键轴的环形槽内，能够在环形槽内沿换挡花键轴径向滑动。

在一些实施例中，所述伸缩部件包括换挡油缸蹄和换挡油缸；所述换挡油缸蹄与动力头壳体相连接，所述换挡油缸与换挡油缸蹄相铰接，所述换挡执行臂通过销轴与换挡油缸相铰接。

在一些实施例中，所述顶紧部件为弹簧，所述弹簧安装在换挡定位轴与换挡执行臂之间。

在一些实施例中，所述动力头壳体上设有两个圆形槽，圆形槽的位置分别与两个档位时换挡定位轴的位置对应，当换挡完成后，换挡定位轴会卡在动力头壳体上的圆形槽内。

在一些实施例中，所述换挡操纵轴通过平键与换挡执行臂相连接。

在一些实施例中，在所述动力头壳体内安装有换挡轴小衬套和换挡轴大衬套；所述换挡操纵轴与换挡轴小衬套和换挡轴大衬套转动配合连接。

在一些实施例中，所述换挡操纵轴以紧配合的方式套装有套筒，所述换挡杆拨叉与套筒相连接。

在一些实施例中，所述换挡花键轴的上端与马达的输出轴通过花键连接，下端与一级行星架或一级太阳轮通过花键连接。

在一些实施例中，在所述换挡花键轴的两侧各设有一个对称布置的换挡杆蹄，且一个换挡杆蹄对应一个换挡杆拨叉。

本实用新型第二方面公开了一种天井钻机，安装有上述的天井钻机动力头换挡机构。

本实用新型有益效果：

外置液压油缸为换挡机构提供动力，与复杂的内置液压系统相比，结构简单，成本较低；将换挡执行臂旋转运动转换为换挡花键轴的直线运动，换挡机构没有增加动力头的轴向尺寸，结构更紧凑；换挡定位轴保持档位位置，避免换挡花键轴窜动，保证换挡机构的动力传递稳定可靠。

附图说明