[实用新型]一种AGV小车读卡器防刮坏装置

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车读卡器防刮坏装置。它解决了现有AGV小车运行时读卡器被刮坏等技术问题。包括具有小车底板的AGV小车，小车底板底部通过弹性活动安装机构上下活动安装有防刮固定座，防刮固定座下端通过固定结构安装有不超出于防刮固定座底部的读卡器，读卡器连接有读卡器通讯线，且读卡器通讯线向上依次贯穿防刮固定座和小车底板且与AGV小车相连；或者，读卡器通过无线通讯方式与AGV小车相连。优点在于：该装置的防刮固定座采用POM块加工而成，兼顾耐磨性也具有一定的自润滑性，将读卡器设置在防刮固定座内，并且读卡器厚度小于防刮固定座厚度，保证了AGV小车经过陡坡地面时过渡顺畅，同时也保护了读卡器不受损并与地面始终保持着扫描距离。

技术领域

本实用新型属于产品搬运设备技术领域，具体涉及一种AGV小车读卡器防刮坏装置。

背景技术

由于无人化智能化的不断发展，管件产品在装箱打包好之后直接由AGV小车进行无人搬运，运输到入库区再进行卸货入库然后再返回包装区进行装货。AGV小车一般通过电脑控制其行驶路径以及动作，或利用地面卡片来设立AGV小车的行驶路径，AGV小车依靠地面卡片所带来的讯息进行移动与动作。目前，AGV小车的识别装置设置在前面，识别范围不广，在遭遇颠簸路况时，无法及时扫描到地面平稳路线，导致料箱偏离车载线体的中轴线位置，从而车载线体与设备对接时无法精准传输料箱。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种可伸缩检测的AGV小车[202122739781.4]，包括底板、光电传感器模组、通信接口、升降装置、处理器，升降装置包括超声波测距仪、升降台，升降台上设有伸缩杆，升降台的伸缩杆连接底板可上下移动，超声波测距仪设在升降台上；所述光电传感器模组覆盖在升降台上，光电传感器模组由多个条形光电传感器模组组成，每个条形光电传感器模组由多个光电传感器串联组成，每个条形光电传感器模组上均设有通信接口，条形光电传感器模组通过通信接口依次连接处理器。

上述方案在一定程度上解决了现有AGV小车遭遇坡路无法及时扫描地面信息的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如AGV小车运行时读卡器被刮坏等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种AGV小车读卡器防刮坏装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种AGV小车读卡器防刮坏装置，包括具有小车底板的AGV小车，所述的小车底板底部通过弹性活动安装机构上下活动安装有防刮固定座，所述的防刮固定座下端通过固定结构安装有不超出于防刮固定座底部的读卡器，所述的读卡器连接有读卡器通讯线，且所述的读卡器通讯线向上依次贯穿防刮固定座和小车底板且与AGV小车相连；或者，所述的读卡器通过无线通讯方式与AGV小车相连。读卡器通过固定安装结构设置于防刮固定座内，同时配合弹性活动安装机构，起到了读卡器的保护作用，避免了AGV小车在经过陡坡路段与陡坡地面发生挤压从而导致读卡器损坏，同时AGV小车通过无线或有线与读卡器相连从而实现地面信息输送。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的防刮固定座呈矩形且由POM板材经切削打磨方式制成。防刮固定座采用了POM板材具有高机械强度与刚性，同时具有良好的耐磨性。当AGV小车工作时，防刮固定座与地面发生摩擦时，可以有效的保护读卡器，同时也延长了防刮固定座的使用寿命。

在上述的一种AGV小车读卡器防刮坏装置中，所述的固定结构安装包括设置在防刮固定座底部的矩形凹槽，所述的读卡器通过若干内六角螺丝固定在矩形凹槽内，且所述的读卡器下端不超出矩形凹槽的槽口。读卡器设置于在防刮固定座底部的矩形凹槽内，这样可以使读卡器扫描到地面信息，同时矩形凹槽的厚度大小大于读卡器的厚度大小，这样读卡器下表面不会超出矩形凹槽的槽口，防止AGV小车在陡坡行驶时读卡器摩擦到地面造成表面受损，同时通过若干内六角螺丝加固，避免读卡器脱落到地面造成损坏。