[实用新型]一种移动式气动水果采摘装置

权利要求书

1.一种移动式气动水果采摘装置，包括车架(11)，其特征在于，所述车架(11)的左侧安装有手扶杆(111)，所述车架(11)下侧设有移动单元(12)，所述车架(11)上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门(182)，所述重力感应阀门(182)右侧设有气动传送带(181)，所述气动传送带(181)右侧安装有收集单元(17)，所述收集单元(17)左侧设有收纳箱传送单元(18)，所述车架(11)上设有机械臂单元(13)，所述机械臂单元(13)包括有用于机械臂(131)旋转的旋转底座(132)和移动的滑动轨道(133)，所述旋转底座(132)上安装有机械臂(131)，所述机械臂(131)上端安装有采摘单元(14)，所述采摘单元(14)下方安装有用于输送水果的水果输送单元(16)，所述滑动轨道(133)左侧安装有气泵(19)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述移动单元(12)有支撑架(123)，所述支撑架(123)安装于车架(11)上，所述支撑架(123)下侧安装有用于移动的前轮(121)，所述前轮(121)左侧固定安装有后轮(122)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述收集单元(17)包括安装于车架(11)上侧的桁架(173)，所述桁架(173)上侧安装有用于移动输送管道(161)的移动杆(172)，所述移动杆(172)安装有滑动块(171)，所述输送管道(161)贯穿滑动块(171)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述采摘单元(14)左侧通过吸附器(143)与机械臂(131)末端连接，所述吸附器(143)上端固定安装有剪刀(142)，所述吸附器(143)上端远离剪刀(142)一侧与吸气管道(141)相连，所述吸附器(143)下侧安装有固定架(15)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述水果输送单元(16)包括输送管道(161)，所述输送管道(161)通过固定架(15)与吸附器(143)相连，所述输送管道(161)上端连接收集漏斗(144)，所述输送管道(161)表面连接有排气管道(162)并与之呈60°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述收纳箱传送单元(18)包括安装于车架(11)上侧的气动传送带(181)，所述气动传送带(181)左侧安装有重力感应阀门(182)，重力感应阀门(182)正下方设有传送皮带(183)。