[实用新型]一种棉包搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种棉包搬运小车，涉及搬运堆垛装置领域，其技术方案要点是：包括底架、固定在底架上的纵向架以及设置在底架底部的车轮，纵向架上沿纵向滑动连接有连接架，底架上设置有用于驱动连接架升降的升降驱动组件，连接架上固定有两端中空的连接件，连接件的两端分别滑动设置有外夹，连接架上设置有用于驱动两个外夹相向运动或相背运动的夹持驱动组件，两个外夹的内侧相对位置分别设置有内包夹，外夹远离连接架的一端与内包夹的一端通过铰轴铰接，两个所述内包夹的另一端通过可伸缩结构连接，每个外夹上分别设置有翻转驱动组件。本实用新型实现了棉包的翻面堆垛，且具有堆垛精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及搬运堆垛装置领域，更具体地说，它涉及一种棉包搬运小车。

背景技术

在棉花生产加工领域，打包后的棉包需要通过搬运堆垛装置进行堆放。

公开号为CN2626950Y的中国实用新型专利公开了一种液压棉包堆垛机，其技术方案要点是：包括机架，机架有底架，底架上装竖架，竖架上装滑架机构，滑架机构与液压机构的活塞杆连接，吊架与滑架机构连接，包夹通过一端与机架固定连接、另一端与吊架固定连接的滑轮机构吊装在吊架上。结构合理，操作灵活，棉包堆垛、装卸方便、安全，维修方便，尤其适合棉包的堆垛和车船装卸作业。

上述方式虽然实现了棉包的堆垛作业，但是其包夹通过滑轮机构与吊架连接，堆垛时只能对带动棉包升降以及水平方向的移动，无法实现对棉包的精准堆垛，并且也无法满足棉包的翻面堆垛。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种棉包搬运小车，实现了棉包的翻面堆垛，且具有堆垛精度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棉包搬运小车，包括底架、固定在底架上的纵向架以及设置在底架底部的车轮，所述纵向架上沿纵向滑动连接有连接架，所述底架上设置有用于驱动连接架升降的升降驱动组件，所述连接架上固定有两端中空的连接件，所述连接件的两端分别滑动设置有外夹，所述连接架上设置有用于驱动两个外夹相向运动或相背运动的夹持驱动组件，两个所述外夹所在的水平面与底架平行，两个所述外夹的内侧相对位置分别设置有内包夹，所述外夹远离连接架的一端与内包夹的一端通过铰轴铰接，两个所述内包夹的另一端通过可伸缩结构连接，每个所述外夹上分别设置有用于驱动内包夹绕铰轴翻转的翻转驱动组件。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括固定在底架上的升降电缸、转动连接在升降电缸输出端上的滑轮以及绕设在滑轮上的链条，所述滑轮的轴线与升降电缸的轴线垂直，所述链条的一端固定在升降电缸的缸体上，另一端与连接架固定连接。

在其中一个实施例中，所述纵向架上设置有外轨道面和内轨道面，所述连接架上分别设置有与外轨道面和内轨道面滚动连接的滚轮。

在其中一个实施例中，所述可伸缩结构包括固定在其中一个内包夹上的套管和固定在另一个内包夹上的伸缩管，所述伸缩管远离另一个内包夹的一端滑动连接在套管内。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动组件包括通过滑轨副沿内包夹的长度方向滑动连接在外夹上的驱动座、铰接在驱动座和内包夹顶侧中部之间的连杆以及用于驱动座滑动的直线动力源。

在其中一个实施例中，还包括设置在底架上的手柄、移动电源和控制驱动器，所述升降驱动组件、夹持驱动组件和翻转驱动组件分别与控制驱动器电性连接，所述手柄上设置有与控制驱动器电性连接的控制按钮。