[实用新型]冷库自动化仓储系统

权利要求书

1.一种冷库自动化仓储系统，其特征在于：包括料箱、料箱输送系统、柔性输送系统、视觉识别工位、自动化立体仓库、WMS系统以及WCS系统，

所述料箱为输送对象，与单份作物资源存储介质的外形尺寸相适配；

所述料箱输送系统用于料箱输送，包括搬运机器人、入库工位、出库工位、顶升平移机、链条式滚筒输送机、移动式滚筒输送机，所述搬运机器人用于实现将入库工位和出库工位的料箱自动上线入库、自动下线出库、自动码垛、拆垛，所述搬运机器人的机器人夹爪设有料箱检测装置，用于在每次抓取料箱时通过检测料箱的摆放角度调整搬运机器人的抓取姿态；顶升平移机配置在每个输送拐角转向处，用于料箱输送至该顶升平移机处，位于滚筒间隙中的链条机构顶升将料箱抬离原滚筒输送面，随后链条机构启动实现料箱90°直角转弯输送；链条式滚筒输送机用于实现料箱的直线输送，在链条式滚筒输送机两侧根据输送料箱的尺寸大小配置导向条，用于纠正输送过程中可能出现的料箱歪斜；所述移动式滚筒输送机配置在每个库区的库门下方，用于实现料箱输送系统与各区域冷库门的联动输送；

所述柔性输送系统用于单份作物资源的输送，包括自动理货平台、蜘蛛手机器人工位、柔性链板夹瓶输送机、柔性链板输送机、移动皮带输送机；自动理货平台分为助进料线和上料线两部分，助进料线由同步带驱动，辅助物料进入上料线；上料线由皮带驱动，上料口配有踢料机构，能将上料线上的作物资源踢出后逐个输送；柔性链板夹瓶输送机配有侧面导向装置和防护装置，用于实现作物资源的提升输送；柔性链板输送机用于实现单份作物资源的直线输送以及弯道输送，配有侧面导向防护装置和定位装置；移动皮带输送机配置在每个库区的库门下方，与库门启闭联动，实现柔性输送系统与各区域冷库门的联动输送；所述蜘蛛手机器人工位设置有装箱工位和拆箱工位，蜘蛛手机器人用于将拆箱工位处料箱内的单份作物资源拆出并装入装箱工位处的料箱内；在装箱工位和拆箱工位处设有料箱夹持机构，用于固定各工位上的料箱；

所述视觉识别工位设于料箱输送系统和柔性输送系统的交汇处，用于对通过的料箱的料箱条码、料箱内作物资源的条码信息进行识别并将作物资源信息与料箱内的位置信息进行绑定，以及对料箱内作物资源条码信息进行核对；

所述WMS系统接收操作人员下发任务信息，处理后发布指令给WCS系统，WCS系统接收WMS指令后，发布指令给自动化立体仓库控制系统、料箱输送控制系统以及柔性输送控制系统，用于指令执行，待指令执行完成后WMS把任务完成信息进行反馈。

2.根据权利要求1所述的冷库自动化仓储系统，其特征在于：每个料箱内部根据作物资源存储介质尺寸设有数个分格，料箱侧壁采用镂空结构，底部为封闭的可堆码结构；料箱两侧对称设有条码槽，用于黏贴料箱条码。

3.根据权利要求1所述的冷库自动化仓储系统，其特征在于：所述柔性输送系统在输送面存在高度差时，自动理货平台后设有柔性链板夹瓶输送机。

4.根据权利要求1所述的冷库自动化仓储系统，其特征在于：所述蜘蛛手机器人的夹爪处根据单份作物资源的存储介质设有防掉落装置，用于确保每次抓取的可靠性、稳定性。

5.根据权利要求1所述的冷库自动化仓储系统，其特征在于：所述自动化立体仓库包括货架、堆垛机及相关控制组件，其中货架用于高层存储区中存放料箱，堆垛机及相关控制组件用于在低温冷库区内完成作物资源的料箱存储及自动存取作业。