[实用新型]电池盖板输送机构

说明书

本申请公开了电池盖板输送机构，包括底台、移动组件、吸盘以及承托盘，所述承托盘安装于底台上，所述底台上设置有支架，所述移动组件设置于支架上，所述吸盘安装于移动组件上，所述承托盘用于放置电池盖板，还包括第一光电检测组件，所述第一光电检测组件设置于支架上。本实用新型具有如下有益效果：通过增设第一光电检测组件实现了对电池盖板是否被吸取的有效监测，可靠性更强。

技术领域

本实用新型涉及电池组装设备领域，尤其涉及一种电池盖板输送机构。

背景技术

电池盖板是是电池上非常重要的一种零部件，对于一些全自动化的电池组装生产线，在组装过程中需要将电池盖板源源不断地输送到生产线上，专利公告文献CN208157553U中公开了一种吸取叠片(即电池盖板)的机构，这种吸取机构通过组合使用伺服电机以及丝杠等零件，实现了对叠片的自动吸取，但是这种自动吸取叠片的机构在吸取叠片的过程中并不能对是否吸附到叠片进行检测，所以这种吸取机构时工作可靠性相对较差。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种电池盖板输送机构。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种电池盖板输送机构，包括底台、移动组件、吸盘以及承托盘，所述承托盘安装于底台上，所述底台上设置有支架，所述移动组件设置于支架上，所述吸盘安装于移动组件上，所述承托盘用于放置电池盖板，还包括第一光电检测组件，所述第一光电检测组件设置于支架上。

本种电池该板输送机构中，设置第一光电检测组件的发射探头发射出光线，而第一检测光电组件的接收探头接收光线，当吸盘吸着电池盖板移动时，移动的电池盖板可以阻碍光线，使得第一检测光电组件的探头无法接收到第一检测光电组的发射探头发射出的光线，这样吸取承托盘上的电池盖板能够被第一光电检测组件监测到。所以本种机构通过增设第一光电检测组件实现了对电池盖板是否被吸取的有效监测，可靠性更强。

可选的，所述承托盘转动安装于底台上，所述承托盘上设置有多个承载板，每块承载板均用于放置电池盖板。

在承托盘上设置多块承载板，并且每块承托板都用于放置电池盖板，这样可以放置多块电池盖板。

可选的，还包括第二光电检测组件，且第二检测光电组件的发射探头与接收探头分别位于移动组件以及底台上，所述承托盘、承载板以及电池盖板上均开设有通孔。

具体承托盘、承载板以及电池盖板上均开设的通孔为第二检测光电组件的光路通道，设置第二检测光电组件，且第二检测光电组件的发射探头与接收探头分别位于移动组件以及底台上，这样第二检测光电组件的光路处于畅通状态，通过上述设计，可以对移动组件上吸盘与承载板上的电池盖板起到辅助定位作用，使得吸盘在进行吸取作业时能对准电池盖板。

可选的，所述底台上安装有旋转电机组件，所述旋转电机组件用于驱动承托盘在底台上转动。

因为承托盘上设置多块承载板，每块承载板上都堆叠有一堆电池盖板，所以设置旋转电机组件，并且承托盘相对于底台是转动安装，当一堆电池盖板取用完了之后，可以通过旋转电机组件带动承托盘转动，这样吸盘可以吸取另一块承载板上的电池盖板。

可选的，还包括围杆，所述围杆设置于承托盘上，且每块承载板周沿均分布有所述围杆。

围杆的作用是形成围栏，从而对承载板上的电池盖板起到一定的围挡及定位作用，避免承载板上堆垛的电池盖板发生垮塌。

可选的，所述移动组件包括升降气缸、导轨以及滑块，所述导轨固定设置于所述支架上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述升降气缸安装于所述滑块上，所述吸盘安装于所述升降气缸的轴上。

可选的，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置于支架上，且伸缩气缸与所述滑块配合在一起。

具体通过伸缩气缸与升降气缸的作用，实现了吸盘可以在二维空间内的移动。