[实用新型]智能感知圆网印花机

说明书

本实用新型公开一种智能感知圆网印花机，智能感知圆网印花机，包括装置主体、多个圆网、多个控制电机、控制器和图像采集装置，多个所述圆网、多个所述控制电机、所述控制器和所述图像采集装置设置在所述主体上；所述控制器用于控制所述控制电机；每个所述控制电机用于驱动对应地所述圆网转动以在织物上印花，所述图像采集装置用于采集所述织物上的印花图像并将所述印花图像输送至所述控制器。本发明在开始印花前先确定套色的数量N，印花装置的控制器根据N个套色确定套色特征，图像采集装置对印花过程中印花的状态实时采集，并根据采集后的印花图像确定印花特征，控制器将印花特征与套色特征进行比对，控制器根据比对结果确定是否存在错花现象。

技术领域

本实用新型涉及纺织印染设备技术领域，尤其涉及一种智能感知圆网印花机。

背景技术

纺织工业中的织物印染技术是一项专业性极强的应用性工程技术。目前，印花仍是纺织印染行业一个大的分支,而在印花行业中，极易因为各种因素而出现“逃花”现象，致使产品的对花精度得不到较好的保证。

独立传动式圆网印花机是在整体驱动圆网印花机的基础上发展而来的，圆网印花机通常具有多个独立的圆网，一般为4～18套色不等，当一组圆网选定之后，所印的花型也就相应确定，如16个圆网，称为16套色印花机。印花过程中织物坯布牢固地附着在印花导带上连续运行，依次经过紧压在布面上的各个圆网。网内的刮刀透过图案网眼把色浆均匀地挤压到坯布上，就完成了印花。每个圆网在网头上都有一个独立传动的控制电机用来控制圆网转速。圆网转动一圈在坯布上所印花的长度称为一个花回，如果在印花的过程中，其中有一个圆网的印花与设计的花型位置不相符，导致花回超前或滞后，就会造成所印的花布为次品，这就是所谓的“错花”(也称“逃花”)现象。因此在印花的过程中需要对印花进行检测。

现有技术中对印花主要采用的检测手段是基于色标的检测方法，具体是在圆网上或控制电机上设置零位检测标记，然后用光电的方法检测标记之间的距离或用图像的方法检测圆网留在布上的标记是否发生偏移来达到自动对花的目的。但是这两种方法都是对印花圆网或织物上的标记进行检测，而不是直接对织物上的印花图案进行检测，所以对布匹在导带上的变形及导带与各网筒之间运行速度不同步而产生的“错花”现象，依然不能够检出，只能通过人工方式干预。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种滑动组件及具有该滑动组件的装置、系统，以解决现有滑动组件难以拆装的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种印花检测方法，包括：

步骤S100:在印花开始之前，确定N个套色，并根据所述套色确定套色特征；

步骤S200:所述印花完成后，图像采集装置实时采集印花图像，并根据所述印花图像确定印花特征；

步骤S300:将所述印花特征与所述套色特征进行对比，并根据对比结果输出是否存在错花。

优选地，所述步骤S100还包括：

步骤S101:确定每个所述套色的数量及颜色后，将N个所述套色生成N个套色模板；

步骤S102:将N个所述套色模板相加生成合成图像；

步骤S103:提取所述合成图像的所述套色特征。

优选地，所述步骤S100还包括：

步骤S104:获取所述套色特征的坐标。

优选地，所述步骤S300还包括：

步骤S301:将所述印花图像进行滤波处理，将滤波后的所述印花图像进行比例调整，以使得所述印花图像的图像比例与所述套色特征的图像比例相同；

步骤S302:提取所述印花图像的所述印花特征；