[实用新型]一种去料头装置

说明书

本实用新型公开了一种去料头装置，包括机架、活动臂、气动夹钳、第一剪切刀片和第二剪切刀片，所述活动臂设置在机架的一侧；所述活动臂的底部安装有活动套；所述气动夹钳设置在活动臂的内部；所述第一剪切刀片设置在气动夹钳内部的一端，所述第二剪切刀片设置在第一剪切刀片一侧的气动夹钳一端，所述机架一侧的外壁上固定有机罩，且所述机罩的内部安装有第一旋转驱动件；本实用新型通过机械手的控制，经过去料头装置时停顿一下，气动夹钳端部的第一剪切刀片和第二剪切刀片配合，剪去注塑件上的料头，不仅下料、去料头一次完成，连贯性好，效率高，而且便于对气动夹钳的剪切姿态进行预先调整，使得剪切工作更加顺利。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，具体为一种去料头装置。

背景技术

塑料注塑是将熔化的塑料利用压力注入塑料制品模具里面冷却等待成型要想得到各种塑料件，注塑件在成型后，其上会留下大小不一的水口余料，常规的操作是将零件从注塑机上取出转移到下一道工序，通过人工或其他方式去除水口，因此需要使用到去料头装置。

公号CN208324095U的中国专利公开了一种注塑件去料头装置，涉及塑料件加工技术领域，其技术方案要点是：包括设置在机架上的固定板；在所述固定板上开设有供注塑件插入的定位孔以及与所述定位孔连通、用于容纳浇道凝料的定位槽；在所述固定板的上方设置有其平行的挡板，所述挡板用于与注塑件抵接且连接驱动件；在所述固定板下方设置有用于将注塑件与料头分离的剪料钳，所述剪料钳连接驱动装置；通过设置定位孔和定位槽，使得从模具型腔取出的带浇道凝料的注塑件能够直接嵌在固定板上；通过驱动装置带动剪料钳，从而将料头与注塑件剪断；挡板的设置能够在剪料时起到进一步稳定注塑件的作用；从而实现快速、精确地将料头与注塑件的分离。根据上述可知，这种去料头装置在使用时需要先将注塑件取出，移动至装置上，剪去料头后，再进行将注塑件移动至下一工序，注塑件下料、去料头工序不连贯，操作十分不便，耗时较长且效率较低。

综上，因此本实用新型提供了一种去料头装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种去料头装置，以解决上述背景技术中提出的剪去料头较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种去料头装置，包括机架、活动臂、气动夹钳、第一剪切刀片和第二剪切刀片，所述活动臂的一端通过转轴与机架转动连接，所述活动臂的另一端安装有活动套；

所述气动夹钳设置在活动臂的内部，且一端伸出至活动臂外，所述第一剪切刀片和第二剪切刀片设置在气动夹钳位于活动臂外的一端。

优选的，所述机架的顶部和底部皆安装有安装螺栓，便于对机架进行固定。

优选的，所述机架一侧的外壁上固定有机罩，且所述机罩的内部安装有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的输出端与转轴相连接，能够驱动转轴转动。

优选的，所述活动臂的内部设置有驱动腔，且所述驱动腔的内部安装有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件的输出端与气动夹钳固定连接，能够驱动气动夹钳转动。

优选的，所述气动夹钳穿过活动套。

优选的，所述气动夹钳的内部安装有气缸活塞，且所述气缸活塞的输出端与第一剪切刀片的端部连接，能够驱动第一剪切刀片朝向第二剪切刀片移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可通过机械手的控制，在转移注塑件的过程中，经过去料头装置时停顿一下，气动夹钳端部的第一剪切刀片和第二剪切刀片配合，剪去注塑件上的料头，去料头完毕后，机械手再继续工作，将注塑件移动至下一工序，该方案中的注塑件下料和去料头一次性完成，连贯性好，效率高。