[实用新型]减速机

权利要求书

1.减速机，其特征在于，包括：

第二传动组件，设置有两个；所述第二传动组件包括有第二伞齿轮和第二传动轴，所述第二伞齿轮套设于所述第二传动轴，并与所述第二传动轴驱动连接，通过转动所述第二伞齿轮能够带动所述第二传动轴转动；两个所述第二传动组件的所述第二伞齿轮的齿面相对设置；

第一传动组件，包括有第一伞齿轮、第一传动轴和控制件，所述第一伞齿轮可滑动地套设于所述第一传动轴，并与所述第一传动轴驱动连接，通过转动所述第一传动轴能够带动所述第一伞齿轮转动；所述控制件与所述第一传动轴连接，且能够控制所述第一伞齿轮在所述第一传动轴上的位置；所述第一伞齿轮与两个所述第二传动组件的所述第二伞齿轮的啮合连接。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一传动轴的侧壁上设置有环形凸台；所述控制件包括有调节螺母和垫片，所述垫片设置有多个且可拆卸地套设于所述第一传动轴，并位于所述环形凸台和所述第一传动轴之间，所述垫片与所述第一伞齿轮的一端和所述环形凸台抵接，所述调节螺母套设于所述第一传动轴，并与所述第一伞齿轮远离所述垫片的一端抵接。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一传动组件还包括有平键，所述第一传动轴上设置有第一键槽，所述第一伞齿轮上设置有第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽的延伸方向均与所述第一传动轴的延伸方向同向设置；所述平键设置于所述第一键槽和所述第二键槽内。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一传动组件设置有两个，两个第一传动组件对称设置，两个所述第一传动组件的所述第一伞齿轮均与两个所述第二伞齿轮啮合连接，两个所述第一传动组件的所述第一传动轴的轴线方向同向设置。

5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，两个所述第二传动组件对称设置，且两个所述第二传动组件的所述第二传动轴的轴线方向同向设置。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述第一传动轴的延伸方向与所述第二传动轴的延伸方向相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，两个所述第二伞齿轮的齿数不相同。

8.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，还包括有箱体，所述箱体中空设置，所述第一传动组件和所述第二传动组件均设置于所述箱体内；所述箱体上设置有第一连通口和第二连通口，所述第一传动轴的一端穿设于所述第一连通口并从所述第一连通口延伸至所述箱体外，所述第二连通口设置有两个，所述第二传动轴的一端分别穿设于所述第二连通口并从所述第二连通口延伸至所述箱体外。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述箱体包括有顶板、底板、侧板和封板，所述侧板设置于所述底板上，所述侧板设置有多个且首尾连接，所述顶板设置于所述侧板的顶部，所述侧板上设置有若干封口，所述封板设置有多个且一一可拆卸地设置于所述封口处。

10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，还包括有支撑座，所述支撑座上设置有若干凹槽，所述支撑座设置于所述底板上；所述第一传动组件还包括有第一轴承和第二轴承，所述第二传动组件还包括有第三轴承和第四轴承；所述第一轴承和所述第三轴承一一放置于所述凹槽内，并分别套设于所述第一传动轴和第二传动轴，所述第二轴承和所述第四轴承一一设置于所述侧板上，并分别套设于所述第一传动轴和第二传动轴。