[实用新型]自动缠膜机

权利要求书

1.一种自动缠膜机，其特征在于，所述自动缠膜机包括：

基座(10)，所述基座(10)的上表面设置有可转动的卷膜安装件(11)、上料位以及下料位；

转盘(20)，可转动地设置在所述基座(10)上，所述转盘(20)具有手机壳固定位(21)，所述卷膜安装件(11)、所述上料位以及所述下料位均位于所述转盘(20)的外周；

切膜刀(30)，可移动地设置在所述基座(10)上并位于所述转盘(20)的外周，所述切膜刀(30)具有移动至所述手机壳固定位(21)的侧部以切断卷膜的裁切位置以及离开所述手机壳固定位(21)的避让位置；

上下料组件(40)，包括第一驱动件(41)和转移件(42)，所述第一驱动件(41)设置在所述基座(10)上，所述转移件(42)位于所述基座(10)的上方，所述第一驱动件(41)与所述转移件(42)驱动连接，所述转移件(42)能够由所述上料位移动至所述手机壳固定位(21)和/或由所述手机壳固定位(21)移动至所述下料位，所述转移件(42)包括第二驱动件(421)和抓手(422)，所述第二驱动件(421)与所述抓手(422)驱动连接以驱动所述抓手(422)沿竖向移动。

2.根据权利要求1所述的自动缠膜机，其特征在于，所述上下料组件(40)还包括设置在所述基座(10)上的安装架(43)，所述上下料组件(40)包括两个所述转移件(42)，两个所述转移件(42)呈夹角设置在所述安装架(43)上，所述第一驱动件(41)与所述安装架(43)驱动连接以驱动所述安装架(43)在一水平面上转动。

3.根据权利要求2所述的自动缠膜机，其特征在于，所述第一驱动件(41)包括沿竖向设置在所述基座(10)上的旋转缸(411)，所述旋转缸(411)与所述安装架(43)驱动连接以使所述安装架(43)绕所述旋转缸(411)的竖向轴线转动。

4.根据权利要求2所述的自动缠膜机，其特征在于，所述安装架(43)包括两个呈夹角设置的转动板(431)，所述第一驱动件(41)均与两个所述转动板(431)的一端驱动连接，两个所述转移件(42)分别设置在对应的所述转动板(431)的另一端。

5.根据权利要求4所述的自动缠膜机，其特征在于，所述转移件(42)还包括导向件，所述导向件包括导向套(423)和导杆(424)，所述导向套(423)设置在所述转动板(431)上，所述导杆(424)沿竖向可移动地穿设在所述导向套(423)内，所述导杆(424)的下端与所述抓手(422)连接。

6.根据权利要求5所述的自动缠膜机，其特征在于，所述安装架(43)还包括与所述转动板(431)连接并叠置设置的基板(432)，所述第二驱动件(421)设置在所述基板(432)上并穿设于所述转动板(431)，所述导向套(423)的两端分别与所述转动板(431)的下表面以及所述基板(432)的上表面连接，所述导杆(424)的上端穿出所述转动板(431)。

7.根据权利要求4所述的自动缠膜机，其特征在于，所述第二驱动件(421)包括气缸，所述气缸包括缸体(425)以及沿竖向可移动地穿设于所述缸体(425)的推杆(426)，所述缸体(425)设置在所述转动板(431)上，所述推杆(426)与所述抓手(422)驱动连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动缠膜机，其特征在于，所述抓手(422)包括吸盘座(4221)以及多个沿所述吸盘座(4221)的外周间隔设置在所述吸盘座(4221)上的吸盘(4222)，所述第二驱动件(421)与所述吸盘座(4221)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的自动缠膜机，其特征在于，所述抓手(422)还包括条形板(4223)，所述条形板(4223)具有沿竖向贯穿设置并沿水平方向延伸的条形孔(4224)，所述条形板(4223)的一端与所述吸盘座(4221)相铰接，所述吸盘(4222)位置可调地穿设在所述条形孔(4224)中。

10.根据权利要求9所述的自动缠膜机，其特征在于，所述抓手(422)还包括缓冲弹簧，所述吸盘(4222)包括吸盘柱(4225)以及与所述吸盘柱(4225)连接的吸盘体(4226)，所述吸盘柱(4225)可竖向移动地穿设在所述条形孔(4224)内，所述缓冲弹簧套设在所述吸盘柱(4225)的外周，所述缓冲弹簧的两端分别与所述条形板(4223)的下表面以及所述吸盘体(4226)的上表面连接。