[实用新型]一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置

权利要求书

1.一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，包括底座(210)和位于底座(210)上的取电装置(2450)，以及以所述取电装置(2450)为中心，呈对称设置的导线导向叉(220)和夹紧及行走装置(230)，且所述导线导向叉(220)、所述夹紧及行走装置(230)和所述取电装置(2450)的工作轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述导线导向叉(220)包括U形座(221)、第一导向叉(222)和检测装置(223)，所述U形座(221)与底座(210)的一侧固定连接，所述第一导向叉(222)贴合所述U形座(221)并与之的固定连接，所述检测装置(223)固定位于所述第一导向叉(222)上。

3.根据权利要求2所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述夹紧及行走装置(230)包括双向丝杆装置(232)和滑动块(233)；所述双向丝杆装置(232)与所述滑动块(233)连接，带动所述滑动块(233)相向或背向滑动。

4.根据权利要求3所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述夹紧及行走装置(230)还包括滚轮座(234)和包胶防滑滚轮(235)；所述滚轮座(234)位于所述滑动块(233)上并与之固定连接；所述包胶防滑滚轮(235)位于所述滚轮座(234)的一侧，嵌套在所述滚轮座(234)内，且允许所述包胶防滑滚轮(235)在所述滚轮座(234)内转动。

5.根据权利要求4所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述夹紧及行走装置(230)还包括驱动装置(236)，所述驱动装置(236)位于所述滚轮座(234)的另一侧，驱动所述包胶防滑滚轮(235)在所述滚轮座(234)上转动。

6.根据权利要求1所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述取电装置(2450)包括取电固定座(241)和旋转取电座(242)和压紧楔块(2421)；所述旋转取电座(242)位于所述取电固定座(241)之上，并与所述取电固定座(241)旋转配合，所述压紧楔块(2421)固定位于所述旋转取电座(242)的一端。

7.根据权利要求6所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述取电装置(2450)还包括CT取电装置(2434)，所述CT取电装置(2434)位于所述取电固定座(241)和旋转取电座(242)内，并与无人机本体(100)的充电装置通信连接。

8.根据权利要求7所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述取电装置(2450)还包括从动推拉装置(2457)，一对所述从动推拉装置(2457)固定位于所述取电固定座(241)的两侧；所述从动推拉装置(2457)包括限位件(245)、推拉控制板(246)和压紧锁钩(247)；所述推拉控制板(246)上设置有腰孔(2461)，所述限位件(245)一端与所述取电固定座(241)固定连接，另一端位于所述腰孔(2461)内，与所述推拉控制板(246)滑动配合，所述压紧锁钩(247)固定位于所述推拉控制板(246)的一端。

9.根据权利要求8所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述取电装置(2450)还包括齿轮(251)和齿条(252)，所述齿轮(251)位于所述旋转取电座(242)的另一端，并与所述旋转取电座(242)的旋转轴线同轴；所述齿条(252)固定位于所述推拉控制板(246)的另一端。

10.根据权利要求9所述的用于输电通道应急处置的无人机行走取电装置，其特征在于，所述取电装置还包括驱动推拉装置(253)，位于所述取电固定座(241)的底部，与所述推拉控制板(246)固定连接，驱动所述推拉控制板(246)作推拉运动，使所述齿轮(251)和所述齿条(252)啮合。