[实用新型]一种取暖桌电机驱动模块的保护电路

权利要求书

1.一种取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，包括：单片机微控制器、电机驱动芯片、电暖桌升降设备；所述电机驱动芯片包括：过流保护电路、短路保护电路、欠压保护电路和过温保护电路；

所述微控制器与电机驱动芯片之间电性连接，通过电机驱动芯片控制电机正反转，电机连接电暖桌升降设备；

所述电机驱动芯片包括：单通道H桥电路。

2.根据权利要求1所述的取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，过流保护电路、短路保护电路、欠压保护电路和过温保护电路是将输出采样信号通过比较器输出关断信号，关断信号通过逻辑控制电路控制电机驱动芯片。

3.根据权利要求2所述的取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，所述过流保护电路包括：电流采样模块、电流比较模块和控制模块；

所述电流采样模块按照设定比例取样开关管的电流，获得采样电流；所述电流比较模块将采样电流与设定电流阈值比较，若采样电流大于设定电流阈值，输出逻辑低电平，否则输出逻辑高电平，将输出逻辑电平传输至控制模块；

所述控制模块根据逻辑电平控制电机驱动芯片。

4.根据权利要求3所述的取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，所述电流采样模块包括：

采样管、镜像管、钳位误差放大器；所述钳位误差放大器将所述采样管和镜像管的漏极电压钳位到同一电位上，通过一个共源栅极电流镜将电流输入到电流比较模块中；所述镜像管包括若干个子镜像管串联，所述采样管包括若干个子采样管并联；所述采样管与镜像管采用相同的单位栅宽和相同栅长。

5.根据权利要求4所述的取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，输入电流由采样管的漏极流向采样功率管的源极，镜像管用于镜像待采样功率管的漏极电流，以设定比例缩小电流；采样管与镜像管的栅极连接，当栅极电压达到设定电压值时，采样管与镜像管线性导通，对待采样功率管的电流进行比例镜像；所述镜像管与采样管的漏极分别连接钳位误差放大器的正负两端，将镜像管与采样管的漏极电压钳位在同一电位；所述镜像管与采样管的源极接地。

6.根据权利要求2所述的取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，

所述逻辑控制电路包括：控制信号输入接口、控制信号转换模块和控制信号输出控制接口；

所述控制信号输入接口接收比较器的外部四个输入控制信号，控制信号转换模块将外部四个输入控制信号转换为H桥四个开关管的栅极控制信号；所述控制信号输出控制接口将所述栅极控制信号输入至四个开关管的栅极，控制四个开关管的通断。

7.根据权利要求2所述的取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，所述过温保护电路包括：温度检测电路、温度比较器、报警电路和关断电路；

所述温度检测电路包括二极管于三极管串联，二极管阳极与三极管基极之间电压差不变，温度升高由于电压下降使三极管的基极发射机电压增大，流过三极管电流增大，基于温度比较器将电流变化量与基准电流比较，输出对应不同的温度检测结果；

设置两个温度阈值，第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值小于第二温度阈值；当温度达到第一温度阈值时产生电路报警信号，反馈至逻辑控制模块，通过报警电路进行报警；当温度升高至达到第二阈值时，温度检测电路产生关断信号，反馈至逻辑控制电路，基于关断电路关断功率管；

所述第一温度阈值和第二温度阈值的设置采用温敏二极管结构特性实现。

8.根据权利要求6所述的取暖桌电机驱动模块的保护电路，其特征在于，还包括正反馈电路；所述正反馈电路包括第一开关管NM1和第二开关管NM2，通过第一开关管、第一三极管、第二三极管和第一稳态电阻构成第一正反馈路径，通过第二开关管、第三三极管、第四三极管和第二稳态电阻构成第二正反馈路径；

第一三极管饱和时，第一开关管截止，第一开关管饱和时，第一三极管截止，同样的，第三三极管饱和时，第二开关管截止，第二开关管饱和时，第三三极管截止；实现双稳态转换。