[实用新型]一种具有北斗自动导航驾驶系统

说明书

本实用新型公开一种具有北斗自动导航驾驶系统，包括：底板，所述底板的顶面开设有顶槽，所述顶槽的内侧壁开设有卡槽，所述底板的顶面开设有多个进入槽，所述多个进入槽与卡槽、进入槽相连通；控制器本体，所述控制器本体设置在底板的顶面，所述控制器本体的外侧壁设有多个Z型块；多个Z型块滑动连接在顶槽与卡槽内；当对控制器本体进行拆卸时，只需向外拉动插销，当球形块与插销从第一插孔内脱离后，转动控制器本体，当多个Z型块位置分别转动至多个进入槽位置后即可对控制器本体进行拆卸，方便控制器本体进行拆卸，便于后期对控制器本体进行更换。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种具有北斗自动导航驾驶系统。

背景技术

基于北斗导航的汽车自动驾驶系统已经越来越普遍，通过设置高精度定位终端，不仅实现了电动汽车的经度、纬度坐标位置信息的确定，而且还可采集道路前方的视频画面，为车辆所处的道路位置和安全变更车道提供了实时可靠的数据；通过整车行驶控制器对包含车辆速度、转向角度、制动信息等运行参数的采集，实现了对车辆当前状态的判断；在自动控制过程中，通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别，可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件，为电动汽车的自动运行提供了理论基础。

自动驾驶导航控制器旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。在控制器的安装及拆卸时，通常使用螺栓连接，而螺栓经时间老化容易生锈，加大了拆卸难度，且安装和拆卸的速度慢，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种具有北斗自动导航驾驶系统，达到了方便拆卸与安装的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种具有北斗自动导航驾驶系统，包括：

底板，所述底板的顶面开设有顶槽，所述顶槽的内侧壁开设有卡槽，所述底板的顶面开设有多个进入槽，多个所述进入槽与卡槽相连通；

控制器本体，所述控制器本体设置在底板的顶面，所述控制器本体的外侧壁设有多个Z型块；多个Z型块滑动连接在顶槽与卡槽内；

锁紧机构，所述锁紧机构设置在底板上，且用于限位多个Z型块，在对控制器本体安装时，只需将Z型块的位置对准进入槽，Z型块通过进入槽进入卡槽内，通过锁紧机构将控制器本体进行限位，使控制器本体限位在底板上方。

在上述技术方案中，进一步的，所述锁紧机构包括多个第一插孔，所述多个第一插孔分别开设在多个Z型块上，所述底板的外侧壁开设有多个第二插孔，所述多个第二插孔与卡槽相连通，所述第二插孔与第一插孔活动套接有同一个插销，当插销套接在第一插孔、第二插孔内后，控制器本体的位置将无法移动。

在上述技术方案中，进一步的，所述插销的外侧壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与底板和插销的一侧固定连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述插销的一端设有球形块，所述Z型块的一侧设有斜面，所述斜面与球形块相适配，当斜面与球形块接触后，对带动插销向外移动，当球形块的位置移动至第一插孔位置后，通过复位弹簧会带动插销回位，此时插销将套接在第一插孔内。

在上述技术方案中，进一步的，所述多个进入槽的数量与多个Z型块的数量相同，且进入槽的规格与Z型块的规格相匹配。

在上述技术方案中，进一步的，所述Z型块为“Z”字型结构。

本实用新型的有益效果是：

1.该具有北斗自动导航驾驶系统，当对控制器本体进行拆卸时，只需向外拉动插销，当球形块与插销从第一插孔内脱离后，转动控制器本体，当多个Z型块位置分别转动至多个进入槽位置后即可对控制器本体进行拆卸，方便控制器本体进行拆卸，便于后期对控制器本体进行更换。