[实用新型]拨盖检测装置

权利要求书

1.一种拨盖检测装置，其特征在于，包括：

机架；

定位模组，所述定位模组设于所述机架，用于承载装设有产品的治具，并用于定位所述治具上的产品；

驱动模组，所述驱动模组设于所述机架；

拨盖检测模组，所述拨盖检测模组传动连接于所述驱动模组，所述驱动模组驱动所述拨盖检测模组在所述定位模组的上方运动，所述拨盖检测模组具有拨叉、传感组件及探针，所述驱动模组驱动所述拨盖检测模组运动时，所述拨叉用于拨开产品的防护盖，所述传感组件用于抵接产品的防护盖或者产品的接线端子，以判断防护盖是否处于拨开状态，所述探针用于与产品的接线端子接触。

2.如权利要求1所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述拨盖检测模组还包括：

连接结构，所述连接结构传动连接于所述驱动模组，所述驱动模组驱动所述连接结构在所述定位模组的上方运动；所述传感组件和所述探针均连接于所述连接结构，以随所述连接结构运动；

第一升降气缸，所述第一升降气缸连接于所述连接结构，以随所述连接结构运动；所述拨叉可拆卸地传动连接于所述第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动所述拨叉在所述治具的上方升降。

3.如权利要求2所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述传感组件包括：

第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述连接结构，所述第二升降气缸的缸体设有第一磁性开关；

磁环，所述磁环套设于所述第二升降气缸的活塞杆，以随所述活塞杆升降；

其中，当产品的防护盖处于关闭状态时，所述活塞杆下降并抵接于防护盖，所述磁环无法触发所述第一磁性开关；当产品的防护盖处于拨开状态时，所述活塞杆下降并抵接于产品的接线端子，所述磁环触发所述第一磁性开关。

4.如权利要求3所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述第二升降气缸的缸体还具有第二磁性开关，所述第二磁性开关位于所述第一磁性开关的上方；当所述磁环触发所述第二磁性开关时，所述第二升降气缸的活塞杆复位；

和/或，所述活塞杆的底端设有软性顶杆。

5.如权利要求2所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述探针通过探针连接板可拆卸地连接于所述连接结构。

6.如权利要求1所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述治具包括：

托盘，所述托盘具有相邻设置的第一侧和第二侧；

第一限位挡块，所述第一限位挡块设于所述第一侧；

第二限位挡块，所述第二限位挡块设于所述第二侧；所述托盘用于承载产品，且所述第一限位挡块和所述第二限位挡块分别用于与产品相邻的两侧抵接。

7.如权利要求6所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述托盘的盘面上设有耐磨板，所述耐磨板用于承载产品。

8.如权利要求6所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述定位模组包括：

支撑架，所述支撑架设于所述机架；

第一定位气缸，所述第一定位气缸设于所述支撑架，并具有第一推杆，所述第一推杆与所述第一限位挡块相对设置，所述第一推杆可朝向所述第一限位挡块运动，以使所述第一推杆和所述第一限位挡块分别用于与产品相对的两侧抵接；

第二定位气缸，所述第二定位气缸设于所述支撑架，并具有第二推杆，所述第二推杆与所述第二限位挡块相对设置，所述第二推杆可朝向所述第二限位挡块运动，以使所述第二推杆和所述第二限位挡块分别用于与产品相对的两侧抵接。