[实用新型]与成型设备配合使用的板状胚料移送装置

权利要求书

1.一种与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，包括铝壳移料机械手和与之配合使用的胚料移送机构，其特征在于：所述铝壳移料机械手包括机架，所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构；

所述胚料移送机构包括左电机固定板，左电机固定板板上架设有一根左正反丝杠，以及带动这个左正反丝杠转动的左步进电机，左电机固定板板上还设置有与左正反丝杠的轴线平行的左竖直滑轨，左正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别设置有一个左丝杠螺母固定块，每个左丝杠螺母固定块的下部设置有与左竖直滑轨配合的左下滑块，左丝杠螺母固定块的上部设置有左上滑块，左上滑块内设置有与之配合的左水平滑轨，左水平滑轨的轴线与左竖直滑轨的轴线垂直，两根左水平滑轨上分别固定安装有搬运夹爪模块；

所述胚料移送机构包括右电机固定板，右电机固定板上设置有搬运夹爪模块前后移动模块。

2.根据权利要求1所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴直接驱动旋转盘转动。

3.根据权利要求1所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴上设置为小齿轮，旋转盘的下板面上固定安装有回转支撑，所述回转支撑上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮的外圆面相互啮合，旋转电机和回转支撑之间通过齿轮副传动。

4.根据权利要求1、2或3所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述机架上设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上顶面与送料板的下板面相接触。

5.根据权利要求4所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述让位孔位于同一个圆周上，且顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸，当顶升气缸的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的下方，当气缸杆伸出时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的上方。

6.根据权利要求5所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述上料组件包括固定设置在机架上的主移料气缸，主移料气缸的气缸杆带动其上安装的提拉板上下移动，所述提拉板上设置有主取物吸盘，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，主移料气缸向下伸出时，主取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

7.根据权利要求6所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述提拉板上还设置有次取料气缸，所述次取料气缸的气缸杆竖直向下，所述次取料气缸的气缸杆带动其上安装的次取物吸盘上下移动，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，次取料气缸的气缸杆向下伸出时，次取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述搬运夹爪模块前后移动模块包括固定在右电机固定板上的水平丝杠固定座和水平丝杠步进电机，水平丝杠固定座上设置有与左水平滑轨的轴线平行的前后移动水平滑轨，前后移动水平滑轨上设置有前后移动滑块，所述水平丝杠步进电机的电机轴上设置有与前后移动水平滑轨的轴线平行的水平丝杠，水平丝杠上安装有水平丝杠螺母，搬运夹爪模块前后移动模块还包括连接板，连接板的下部分别于前后移动滑块和水平丝杠螺母固定连接，连接板的上部设置有一条辅助滑轨，辅助滑轨上设置有两个辅助滑块，两个辅助滑块分别与搬运夹爪模块的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：右电机固定板板上还架设有一根右正反丝杠，以及带动这个右正反丝杠转动的右步进电机，右电机固定板板上还设置有与右正反丝杠的轴线平行的右竖直滑轨，右正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别设置有一个右丝杠螺母固定块，每个右丝杠螺母固定块的下部设置有与右竖直滑轨配合的右下滑块，右丝杠螺母固定块的上部设置有右上滑块，右上滑块内设置有与之配合的右水平滑轨，右水平滑轨的轴线与右竖直滑轨的轴线垂直，两根右水平滑轨上分别固定安装有搬运夹爪模块。