[实用新型]起重机自动避障控制电路

说明书

本实用新型提供一种起重机自动避障控制电路，包括分别设置在障碍物左右两侧的左激光防撞装置及右激光防撞装置；所述左激光防撞装置具有左第一输出档位，所述左第一输出档位上连接有第一继电器，所述第一继电器的常闭触点串联在控制起重机向左运行的控制回路中；所述右激光防撞装置具有右第一输出档位，所述右第一输出档位上连接有第二继电器，所述第二继电器的常闭触点串联在控制起重机向右运行的控制回路中；本实用新型中，起重机在向左运行或向右运行的过程中，触发设置在障碍物左右两侧的左激光防撞装置或右激光防撞装置时，能够及时停止，规避起重机与车间设备发生碰撞，提升安全性。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机自动避障控制电路。

背景技术

目前，生产车间起重机主要是靠手动操作来完成物料的搬运，在起重机的运行路线上存在各式各样的设备，在吊运过程中，完全依靠工人的观察力来规避起重机与下方设备发生碰撞，在长时间的劳作过程中，难免工人会产生精神松懈，进而导致危险的发生。

因此，需要设计一种能够规避起重机与车间设备发生碰撞，提升安全性的起重机自动避障控制电路来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够规避起重机与车间设备发生碰撞，提升安全性的起重机自动避障控制电路。

本实用新型的技术方案为：起重机自动避障控制电路，包括分别设置在障碍物左右两侧的左激光防撞装置及右激光防撞装置；所述左激光防撞装置具有左第一输出档位，所述左第一输出档位上连接有第一继电器，所述第一继电器的常闭触点串联在控制起重机向左运行的控制回路中；所述右激光防撞装置具有右第一输出档位，所述右第一输出档位上连接有第二继电器，所述第二继电器的常闭触点串联在控制起重机向右运行的控制回路中。

所述左激光防撞装置具有左第二输出档位，所述左第二输出档位上连接有第三继电器，所述第三继电器的常开触点上串联有第一接触器，所述第一接触器的常开触点串联在控制起重机向右运行的控制回路中；所述右激光防撞装置具有右第二输出档位，所述右第二输出档位上连接有第四继电器，所述第四继电器的常开触点上串联有第二接触器，所述第二接触器的常开触点串联在控制起重机向左运行的控制回路中。

所述第一继电器的常开触点与所述第一接触器的常开触点并联；所述第二继电器的常开触点与所述第二接触器的常开触点并联。

所述第一接触器及第二接触器均为延时接触器。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，起重机在向左运行或向右运行的过程中，触发设置在障碍物左右两侧的左激光防撞装置或右激光防撞装置时，能够及时停止，规避起重机与车间设备发生碰撞，提升安全性。

附图说明

图1为本实用新型中起重机自动避障控制电路的电路图之一。

图2为本实用新型中起重机自动避障控制电路的电路图之二。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。