[实用新型]一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼

说明书

本申请公开一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼，涉及穿戴外骨骼的技术领域，该腰部穿戴件包括腰部模块与腰部绑带，腰部模块内部限定出贯穿其相对两端的腰带过孔，腰部绑带可活动地穿接于腰带过孔，腰部绑带沿其长度方向设置有至少两个弹性限位部，两弹性限位部可分别抵持在腰部模块的相对两端，以限制腰部绑带沿长度方向的活动自由度，并且，弹性限位部可在外力作用下弹性收缩，以释放对腰部绑带在长度方向上活动的限制。在腰部助力外骨骼的应用中，腰部绑带可实现与背架组件的拆装，适于腰部助力外骨骼的不同作业场景，并且弹性限位部能够提高腰部绑带在连接腰部模块状态下的稳定性，进而提高穿戴者与腰部助力外骨骼之间的穿戴稳定性。

技术领域

本公开涉及穿戴外骨骼的技术领域，尤其涉及一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼。

背景技术

机械外骨骼，是一种可让人体穿上的机器装置，机械外骨骼主要用于辅助穿戴者肢体进行运动。

外骨骼系统具有可穿戴于用户躯干的背架组件，其中，穿戴者可根据其作业需求，在背架组件上增设助力部件，或将助力部件从背架组件上拆卸下来，以使得外骨骼系统能够满足不同的使用场景。而不同的作业需求下，外骨骼系统则需要配合不同的穿戴件，才能够保证外骨骼系统的各部件与穿戴者肢体之间具有较好的契合，从而良好的辅助穿戴者运动。

但是，目前的穿戴件无法从外骨骼系统上拆卸下来，或与外骨骼系统的拆装难度较大的缘故，导致在一些无需采用局部穿戴件的作业需求下，未被利用的穿戴件增加了外骨骼系统与穿戴者的接触面积，一定程度降低了人体的散热性。并且，未被利用的穿戴件还增加了外骨骼系统的重量，穿戴件存在与穿戴者肢体相互干涉的问题，给穿戴者带来异物感，难以保证穿戴者在穿戴状态下及作业过程中的舒适性，骨骼系统的穿戴体验较差，导致其助力效果受到影响，不利于穿戴者穿戴作业。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于：提供一种腰部穿戴件及腰部助力外骨骼，解决穿戴件无法从外骨骼系统上拆卸下来，或拆装难度较大的问题，提高不同使用场景中穿戴者的舒适程度，提高外骨骼系统的助力效果。

为达上述目的，本公开采用以下技术方案：

第一方面，提供一种腰部穿戴件，包括：

腰部模块，所述腰部模块内部限定出贯穿其相对两端的腰带过孔；

腰部绑带，其可活动地穿接于所述腰带过孔，所述腰部绑带沿其长度方向设置有至少两个弹性限位部，两所述弹性限位部可分别抵持在所述腰部模块的相对两端，以限制所述腰部绑带沿长度方向的活动自由度；

所述弹性限位部可在外力作用下弹性收缩，以释放对所述腰部绑带在长度方向上活动的限制。

作为一种可选的实施方式，所述腰部绑带包括：

连接部，所述连接部的尺寸与所述腰带过孔相互匹配，以用于稳定穿接于所述腰带过孔之中，所述弹性限位部沿所述腰部绑带的长度方向分置在所述连接部的相对两端；

第一绑带，连接于所述连接部的第一端；

第二绑带，与所述连接部的第二端相连接，所述第一绑带与所述第二绑带可拆卸连接，以使所述腰部绑带闭合限定出穿戴空间，或展开提供穿脱位置。

作为一种可选的实施方式，所述第一绑带远离所述连接部的一端形成有第一配合部；

所述第二绑带远离所述连接部的一端形成有第二配合部，所述第一绑带与所述第二绑带通过第一配合部与所述第二配合部可拆卸连接。

作为一种可选的实施方式，所述腰部绑带还包括：

第三绑带，连接于所述连接部的第一端，所述第三绑带的内侧设置有第三配合部，对应的，所述第二绑带的外侧设置有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部可拆卸连接。