[实用新型]精选打印、切脚及折弯压平一体机

权利要求书

1.一种精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：具有供产品依次经过的入料工位、精选打印工位、切脚工位以及折弯压平工位；所述入料工位处的入料机构包括入料弹夹(1)、移栽轨道(2)、推板(3)和移栽组件(4)，所述推板(3)将入料弹夹(1)内的产品推入至移栽轨道(2)中，所述移栽轨道(2)中的产品在移栽组件(4)的移栽作用下转移至精选打印工位；所述精选打印工位处的精选打印工位包括电性参数测试器(5)和打印机(6)，所述电性参数测试器(5)和所述打印机(6)相对分布，且待精选打印产品位于电性参数测试器(5)与打印机(6)两者之间；所述切脚工位处的切脚机构包括合格通道(7)、第一切脚移栽模组(8)和第二切脚移栽模组(9)，精选打印合格的产品沿着合格通道(7)移栽并依次经过第一切脚移栽模组(8)和第二切脚移栽模组(9)的切脚处理；所述折弯压平工位处的折弯压平机构包括第一X轴向推杆(10)、压板(11)、第一Y轴向驱动组件(12)和Z向驱动组件(13)，所述第一X轴向推杆(10)用于将切脚处理后的产品推送至压板(11)下方，所述压板(11)在第一Y轴向驱动组件(12)的驱动作用下做Y轴方向上的位移，压板(11)在Z向驱动组件(13)的驱动作用下做Z轴方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述切脚机构还包括不合格通道(14)和废弃盒(15)，精选或打印不合格的产品沿着不合格通道(14)排至废弃盒(15)中。

3.根据权利要求1所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：该一体机还包括成品接收工位，所述成品接收工位处的成品接收机构包括成品接收盒(16)和第二Y轴向驱动组件，所述成品接收盒(16)用于接收折弯压平后的产品，所述成品接收盒(16)在第二Y轴向驱动组件的驱动作用下做Y轴方向上的位移。

4.根据权利要求1所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述入料弹夹(1)中的产品沿着入料弹夹(1)的高度方向逐层分布，所述推板(3)对准入料弹夹(1)中位于最底部的产品，推板(3)通过第一气缸(17)实现将入料弹夹(1)中的产品推入至移栽轨道(2)中，所述第一气缸(17)的缸体通过支架固定在工作台面上方，第一气缸(17)的伸出端与推板(3)固定连接，所述移栽轨道(2)的布置方向与第一气缸(17)的布置方向相垂直，且入料弹夹(1)位于推板(3)与移栽轨道(2)之间。

5.根据权利要求4所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述移栽组件(4)包括第一导轨(401)、滑块(402)、安装架(403)和气缸吸盘(404)，所述第一导轨(401)的布置方向与移栽轨道(2)的布置方向相平行，所述滑块(402)沿着第一导轨(401)滑移，所述安装架(403)固定在滑块(402)上，所述气缸吸盘(404)安装在安装架(403)上，且气缸吸盘(404)对准移栽轨道(2)中的产品，气缸吸盘(404)在气压差的作用下吸住移栽轨道(2)中的产品，安装架(403)带动气缸吸盘(404)以及吸在气缸吸盘(404)上的产品一起移动至精选打印工位，当产品移栽到精选打印工位后，气缸吸盘(404)在气压差的作用下脱离产品并在安装架(403)的作用下回到初始位置。

6.根据权利要求2所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述精选打印工位与切脚工位之间还设置有第二气缸(18)、电机(19)和十字转盘(20)，所述第二气缸(18)通过支架安装在工作台面的上方，第二气缸(18)的布置方向与移栽轨道(2)的布置方向相平行，所述电机(19)的动力输出端安装有主动皮带轮，所述十字转盘(20)通过支架安装在工作台面的上方，十字转盘(20)的背部通过转轴安装有从动皮带轮(21)，十字转盘(20)的前部通过转轴安装有十字限位盘(22)，所述工作台面的上方还通过支架安装有与十字限位盘(22)配套使用的限位块(23)，所述主动皮带轮与从动皮带轮(21)之间通过皮带(24)相连接，十字转盘(20)的四个端部分别安装有一个用于夹持产品的夹爪(25)，待第一工位夹爪(25)内的产品在十字转盘(20)的旋转作用下到达竖直方向的顶部工位时，安装在第二气缸(18)伸出端的第二X轴向推杆(26)将对应夹爪(25)内的产品推送到合格通道(7)或不合格通道(14)上。