[实用新型]一种吊挂式自反馈温控堆焊设备

权利要求书

1.一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：包括焊前预热与温度反馈系统、堆焊系统、焊接缺陷检测系统、多爪卡盘与顶头；多爪卡盘夹紧被焊工件的一端，顶头顶紧被焊工件的另一端；焊前预热与温度反馈系统位于多爪卡盘与顶头之间，且能够平移，采用半开张合式结构，内部均布电热丝，配置热电偶测试被焊工件预热温度，通过温度自反馈控制平移速度对被焊工件均恒预热；堆焊系统的焊枪头和焊接缺陷检测系统的探头固连且平行布置，吊挂在被焊工件上方，且能够平移，被焊工件均恒预热后，堆焊的同时进行焊接内部缺陷检测，以影像显示堆焊层内部状态。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：所述焊前预热与温度反馈系统包括热电偶、温度显示仪、预热系统上桶盖、预热系统下桶盖、耐火砖、电热丝和石棉；预热系统上、下桶盖横向设置，通过转轴铰接，能上、下开合，闭合后为桶体，其两端布置环形石棉布柔性封堵桶体内腔；多支热电偶间隔均布在桶体上，以显示屏显示预热温度均值；预热系统上、下桶盖内壁嵌有耐火砖，耐火砖间隔槽内布置电热丝。

3.根据权利要求2所述的一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：还包括水冷系统，预热系统上桶盖、预热系统下桶盖内壁与耐火砖之间设置水冷循环管路，水冷循环管路与水箱相连，通过水箱及循环泵供水，对预热系统上桶盖、预热系统下桶盖冷却。

4.根据权利要求1所述的一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：还包括预热系统行走导轨、预热系统行走电机以及预热系统行走丝杠；预热系统下桶盖与预热系统行走丝母固接，预热系统下桶盖支撑在行走导轨上方，沿行走导轨滑移，预热系统行走丝母与预热系统行走丝杠啮合，预热系统行走电机驱动预热系统行走丝杠转动，进而推动预热系统行走丝母前后移动，使预热系统沿被焊辊体轴向前移。

5.根据权利要求1所述的一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：还包括焊机立式支架，焊机立式支架包括相互平行的两个门式框架，中间横梁两端分别固接在两个门式框架的顶部；堆焊系统通过滑道吊挂于中间横梁上，中间横梁并行布置有丝杠，通过电机带动丝杠旋转实现堆焊系统横向移动；两个门式框架的四个支足分别设置行走轮，在行走电机带动下横向行走。

6.根据权利要求1所述的一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：所述堆焊系统包括焊枪行走机构、焊枪竖直调整机构和垂直调整机构；焊枪行走机构、焊枪竖直调整机构和垂直调整机构分别通过伺服电机带动丝杠转动，三个丝杠空间上呈两两垂直布置，进而实现焊枪头位置轴向、竖直向和垂直向调整。

7.根据权利要求6所述的一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：还包括送丝机构、焊剂料斗与废料槽；所述送丝机构由送丝驱动电机和四个送丝滚轮组成，送丝滚轮上、下双排布置，两两加持焊丝，以滚动摩擦带动焊丝进给焊枪头；

焊剂料斗通过焊剂输送软管与焊枪头相连，实现埋弧焊剂配送；废料槽位于焊枪头正下方地面上，用于收集焊接过程掉落的残余焊剂。

8.根据权利要求1所述的一种吊挂式自反馈温控堆焊设备，其特征在于：所述多爪卡盘采用三爪卡盘，焊接缺陷检测系统的探头采用相控阵扫查探头。