[实用新型]柔轮和谐波减速器

权利要求书

1.一种柔轮，其特征在于，包括齿圈(301)、筒体(302)和筒底(304)，所述齿圈(301)设置在所述筒体(302)的外周壁上，所述筒底(304)连接在所述筒体(302)的底部，所述柔轮满足：

其中T为柔轮的承载能力参数，δ为齿圈壁厚，H为柔轮材料硬度，d_m为柔轮中性圆直径，w₀为柔轮径向变形量，K_R为柔轮强度系数，k_H为材料硬度系数，s为柔轮齿圈处的筒体厚度。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，K_R满足：1.24≤K_R≤1.37。

3.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，k_H满足：0.28≤k_H≤0.87。

4.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，其中σ为所述柔轮的抗拉强度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔轮，其特征在于，所述筒体(302)包括筒壁(3021)和底部拐角(3022)，所述筒底(304)包括凸缘(3041)和隔膜(3042)，所述隔膜(3042)位于所述凸缘(3041)的内周侧，并与所述凸缘(3041)的内壁连接，所述底部拐角(3022)连接在所述筒壁(3021)和所述隔膜(3042)之间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的柔轮，其特征在于，所述筒体(302)为光滑筒体。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的柔轮，其特征在于，所述齿圈(301)设置在所述筒体(302)的外缘端。

8.根据权利要求7所述的柔轮，其特征在于，所述齿圈(301)靠近所述筒底(304)的一侧设置有过渡连接段(303)，所述过渡连接段(303)沿着远离所述齿圈(301)的方向厚度递减，所述齿圈(301)的端部通过所述过渡连接段(303)与所述筒体(302)的外壁连接。

9.一种谐波减速器，包括柔轮(3)和刚轮(1)，所述柔轮(3)和所述刚轮(1)啮合传动，其特征在于，所述柔轮(3)为权利要求1至8中任一项所述的柔轮。

10.根据权利要求9所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括轴承(2)和波发生器(4)，所述刚轮(1)与所述轴承(2)的第一端配合，所述柔轮(3)与所述轴承(2)的第二端配合，所述波发生器(4)套设在所述柔轮(3)的内孔。