[实用新型]用于排烟灭火机器人的散热系统及排烟灭火机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于排烟灭火机器人的散热系统及排烟灭火机器人。该散热系统包括油箱、液压泵、发动机和散热组件，油箱用于储存液压油，液压泵与油箱连通，发动机包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴用于带动液压泵工作，散热组件包括散热器和风扇，第二输出轴与风扇连接，用于带动风扇转动，散热器位于液压泵与油箱之间，且风扇的出风口朝向散热器设置。本实用新型的优点在于：通过设置相对设置的风扇和散热器，使散热器表面产生空气对流，从而加快散热器外表面的散热速度，进而提高液压油将热量传导到散热器外的散热效率。

技术领域

本申请涉及消防设施领域，特别是涉及一种用于排烟灭火机器人的散热系统及排烟灭火机器人。

背景技术

现有技术中，消防机器人的散热系统只是对消防机器人主体的内、外表面进行散热，没有针对高温的液压油作散热处理。高温的液压油仅仅依靠自身的传导散热来降温，散热效率很低。当液压油温度长时间超过170℃时，液压泵的橡胶密封件内部的分子变得不稳定，发生热变形，导致渗油或漏油，存在很大的隐患，同时也会缩短橡胶密封件的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种用于排烟灭火机器人的散热系统。

一种用于排烟灭火机器人的散热系统，包括油箱、液压泵、发动机和散热组件，所述油箱用于储存液压油，所述液压泵与所述油箱连通，所述发动机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴用于带动所述液压泵工作，所述散热组件包括散热器和风扇，所述第二输出轴与所述风扇连接，用于带动所述风扇转动，所述散热器位于所述液压泵与所述油箱之间，且所述风扇的出风口朝向所述散热器设置。

如此设置，风扇的出风口朝向散热器，发动机工作带动风扇旋转，使散热器表面产生空气对流，从而加快散热器外表面的散热速度，进而提高液压油将热量传导到散热器外的散热效率；油箱可以储存液压油，沉淀液压油中的杂质，同时对液压油起到一定的传导散热的作用；发动机用作散热系统的动力源，用于驱动风扇和液压泵转动；液压泵用作动力元件，用于将发动机的机械能转换成液压油的压力能，使液压油循环流动。风扇和液压泵共用同一个发动机，能够节约成本，节约能源，并使结构变得紧凑。

在其中一个实施例中，沿着所述液压泵向所述油箱排油的路径，所述散热器位于所述液压泵与所述油箱之间。

如此设置，相比于沿着液压泵向油箱吸油的路径将散热器设置于液压泵与油箱之间，使得散热器不需要为了保护液压泵而安装过滤装置，从而精简散热器的结构。

在其中一个实施例中，所述散热器包括散热管，所述散热管的出口端与所述油箱连通，进口端与所述液压泵连通。

如此设置，散热管用作散热器散热的具体结构，对流经的液压油进行高效散热。

在其中一个实施例中，所述散热管的形状为波浪形。

如此设置，散热管的形状为波浪形，可以增加散热管的散热面积。

在其中一个实施例中，所述散热器还包括壳体，所述散热管安装于所述壳体内。

如此设置，便于在散热器中安装散热结构。

在其中一个实施例中，所述散热系统还包括滤芯，所述滤芯安装于所述油箱，且与所述油箱的进油口和出油口均连通。

如此设置，液压油在流入和流出油箱时都经过滤芯，在滤芯的过滤作用下，较大颗粒的杂质被滤除，从而保证流入油箱和流出油箱的液压油中均不含有较大颗粒的杂质。

本实用新型还提供一种排烟灭火机器人，所述排烟灭火机器人包括机器人本体和上述的散热系统，所述机器人本体包括与所述发动机可通信连接的控制电路板，所述控制电路板用于控制所述发动机的转速。

如此设置，排烟灭火机器人可以在本实用新型所提供的散热系统的作用下降低液压油的温度。