[实用新型]一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置

权利要求书

1.一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，包括视觉检测单元，运动单元，传送单元，照明单元以及控制单元，其特征在于，所述视觉检测单元包括安装在半圆内轨道(20)上的工业相机组一(27)和半圆外轨道(21)上的工业相机组二(28)，所述在半圆内轨道(20)上的工业相机组一(27)和半圆外轨道(21)上的工业相机组二(28)通过相机外框外壁旋钮(26)与相机外框(24)相连接，通过调节相机外框外壁旋钮(26)控制工业相机组一(27)和工业相机组二(28)旋转一定角度，从而改变相机捕捉图像的范围，所述相机外框(24)通过轨道外壁转动旋钮(25)连接在半圆内轨道(20)和半圆外轨道(21)上，通过调节轨道外壁转动旋钮(25)，控制相机外框(24)在轨道上的位置，从而提高相机捕捉图像的精度，所述半圆内轨道(20)和半圆外轨道(21)通过底盘外壁转动旋钮(22)调节轨道的转动，所述底盘外壁转动旋钮(22)安装在底盘(23)外壁上，调整轨道摆动的角度。

2.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述运动单元包括设置在底盘(23)下方的支撑底板(7)，滑轨滑块(5)，电机组件(4)以及滑轨(8)，所述底盘(23)下方的支撑底板(7)通过螺钉(19)与滑轨滑块(5)连接，所述滑轨滑块(5)与滑轨(8)相连接，调整滑轨滑块(5)至合适位置，所述滑轨(8)固定在外框架(1)上并且连接固定在滑轨滑块(5)外壁上的电机组件(4)，所述电机组件(4)安装在滑轨滑块(5)外壁上并与电源相连，驱动滑轨滑块(5)的运动。

3.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述照明单元包括设置在轨道左侧和右侧的方形光源(9)，所述左侧和右侧的方形光源(9)通过转动球铰(10)连接在转动圆杆(11)上，调节转动角度至最佳照明位置，所述转动圆杆(11)间通过转动固件(12)连接且与连接杆上的转动圆杆固件(13)相连接，所述连接杆上的转动圆杆固件(13)固定支撑底板(7)上的左右侧的连接杆(15)且通过连接杆固件外壁转动旋钮(14)调节转动方向，所述左右侧的连接杆(15)由连接杆固件(16)上的螺钉(19)固定在连接杆导轨(17)上，所述连接杆导轨(17)通过螺钉(19)连接在支撑平板(18)上，所述支撑平板(18)通过螺钉(19)固定在支撑底板(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述传送单元包括传送带(32)，支撑传送带的滚轮(31)，传送带的支撑架(29)以及传送带底座支架(30)，所述传送带(32)放置在支撑底板(7)下方，待测工件(33)放置在传送带(32)上方，从传送带(32)的首端经过检测区传送至传送带(32)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，所述控制单元包括计算机(2)和主机箱体(3)，所述计算机(2)与装置内的工业相机直接相连，将相机获取的图像信息通过以太网传输至主机箱体(3)中，计算机(2)同时进行图像识别以及视觉检测。

6.根据权利要求1所述的一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置，其特征在于，当检测工作结束后，所述在半圆内轨道(20)上的工业相机组一(27)和半圆外轨道(21)上的工业相机组二(28)由相机外框外壁旋钮(26)转动至与外框竖直方向重合，所述半圆内轨道(20)和半圆外轨道(21)通过调节底盘外壁转动旋钮(22)转动至底盘(23)内部凹槽。