[实用新型]一种感电消磁的工装夹具

说明书

本实用新型提供一种感电消磁的工装夹具，涉及零件加工领域。该感电消磁的工装夹具，包括主轴，所述主轴开设有安装圆槽，所述主轴外侧开设有多个限位长槽，所述安装圆槽内部设置有气压缸，多个所述限位长槽内部均设置有传动弯板。该感电消磁的工装夹具，铁棒顶部固定连接的通电金属头贯穿消磁装置，当主轴、固定夹板、移动夹板、气压缸、传动弯板、消磁装置等零件组成的夹持工装夹持固定导电机械零件时，为消磁装置接通电源，使固定夹板和移动夹板夹持固定机械零件的同时，通电金属头与机械零件接触，对机械零件进行消磁，将机械零件夹持运输与消磁加工步骤一起进行，减少机械零件加工需要的时间和步骤，降低机械零件加工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体为一种感电消磁的工装夹具，属于零件加工技术领域。

背景技术

在机械零件加工生产的过程中往往需要人工上下料，并且在上料时需要对机加工件进行夹紧以及定位，定位精度及重复定位精度难以保证且费时费力，导致生产效率低下，劳动成本高。

为了提高机械零件加工生产的速度和质量，各种具有夹持工装快速的被应用，现有专利申请号202121166180.2本实用新型公开了一种机器人夹具，包括安装座，固定于机械手上；支撑臂组，由两个结构相同的支撑臂组成，支撑臂包括安装部与支撑杆，安装部与安装座固定连接，固定连接，支撑杆上设置有若干安装槽，安装槽包括V型导槽和固定槽，安装槽用于安装工件，两个支撑臂等高镜像安装于安装座上，可在机器人夹具在抓取工件时，降低对工件初始位置精度的要求，实现快速抓取并且减少机械手的对位时间，同时在后续的加工过程中还可避免重复定位，结构简单实用。

上述技术在应用的过程中，夹具在保证机械零件不会相互碰撞接触的情况下，一次只能够夹持运输一个机械零件，一个机械零件都需要夹持工装进行一个工作流程，夹持运输机械零件的速度较慢。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种感电消磁的工装夹具，以解决现有技术中夹具在保证机械零件不会相互碰撞接触的情况下，一次只能够夹持运输一个机械零件，一个机械零件都需要夹持工装进行一个工作流程，夹持运输机械零件的速度较慢的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种感电消磁的工装夹具，包括主轴，所述主轴开设有安装圆槽，所述主轴外侧开设有多个限位长槽，所述安装圆槽内部设置有气压缸，多个所述限位长槽内部均设置有传动弯板，所述主轴外侧套设有固定夹板和移动夹板，所述固定夹板顶部开设有多个安装凹槽，多个所述安装凹槽内部均设置有消磁装置。

优选地，多个所述传动弯板一端均固定连接于移动夹板顶部，所述传动弯板设置为L形，气压缸通过绝缘块拉动多个传动弯板移动，使多个传动弯板带动移动夹板进行上下移动。

优选地，多个所述传动弯板另一端均贯穿限位长槽延伸入安装圆槽内部，多个所述传动弯板之间固定连接有绝缘块，所述绝缘块固定连接于气压缸底部，传动弯板贯穿主轴开设的限位长槽，传动弯板受到限位只能够上下移动，使被传动弯板带动的移动夹板只能够在主轴外侧进行上下运动。

优选地，所述气压缸顶部与主轴固定连接，所述固定夹板固定套设于主轴外侧底部，所述移动夹板设置于固定夹板顶部，所述移动夹板开设有滑动槽，移动夹板在主轴外侧移动的过程中，传动弯板受到限位只能够上下移动，使被传动弯板带动的移动夹板只能够在主轴外侧进行上下运动。

优选地，所述主轴顶部安装有电机，所述电机顶部开设有多个安装螺纹槽，主轴顶部安装有电机，通过电机安装的安装螺纹槽，将主轴通过螺栓固定结构与机械臂、多轴机器人、轨道机械人等结构安装。

优选地，所述移动夹板顶部一侧开设有传感器安装槽，所述传感器安装槽设置于其中一个消磁装置顶部，根据需要在传感器安装槽内部安装压力传感器、位置传感器、红外传感器等，对气压缸推动移动夹板的工作进行控制。