[实用新型]一种金属部件焊接定位装置

说明书

本实用新型公开了一种金属部件焊接定位装置，涉及加工定位技术领域，该定位装置包括定位工装架和至少两个预定位孔；还包括旋转盘和下杆架；所述旋转盘端面上具有多个周向分布的安装导槽，每个安装导槽内部均设有在内部滑动的定位插件，所述下杆架侧壁上还设有上顶气缸；定位工装架上具有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动件；定位插件能够随着旋转盘的旋转至与预定位孔相对齐；上顶气缸能够通过伸缩的方式推动与预定位孔相对齐的定位插件在安装导槽内部滑动。本实用新型结构简单，可根据金属部件上的定位孔的形状和大小，采用不同的定位插件，保证定位完成后，能够限制金属部件移动，定位准确，操作便捷且实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及加工定位技术领域，具体是一种金属部件焊接定位装置。

背景技术

为了提高生产效率，降低工人劳动强度，目前普遍采用机器人焊接代替了人工焊接。采用焊接机器人焊接时需要将金属部件放置于焊接定位工装上。

金属部件的定位方式是：金属部件上预先开设有定位孔，定位工装上预留有定位插柱，金属部件置于定位工装上后，使得定位插柱处于定位孔内，从而实现金属部件的定位；由于金属部件预留的定位孔形状或大小不同，定位插柱置于定位孔内而留有活动空隙，从而无法保证定位准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属部件焊接定位装置，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属部件焊接定位装置，包括定位工装架和至少两个预定位孔；还包括旋转盘和下杆架，旋转盘与预定位孔数量相等，下杆架固定在定位工装架下侧，旋转盘转动设在下杆架上并与预定位孔一一对应；所述旋转盘端面上具有多个周向分布的安装导槽，每个安装导槽内部均设有在内部滑动的定位插件，所述下杆架侧壁上还设有上顶气缸且上顶气缸的端部与预定位孔相对应；定位工装架上具有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动件；定位插件能够随着旋转盘的旋转至与预定位孔相对齐；上顶气缸能够通过伸缩的方式推动与预定位孔相对齐的定位插件在安装导槽内部滑动；在上顶气缸推动的过程中，定位插件能够穿过预定位孔且穿插至金属部件的定位孔内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括旋转齿轮、调节齿条和动力元件，所述旋转齿轮设在旋转盘的端部并与下杆架转动配合，调节齿条滑动设在定位工装架的下侧且调节齿条与旋转齿轮相啮合，所述动力元件与调节齿条相连且动力元件用于驱使调节齿条在定位工装架上移动。

在一种可选方案中：所述动力元件包括调节丝杆、螺旋块、导线滑轨和操作端；所述调节丝杆转动设在定位工装架上且轴线与调节齿条长度方向相平行；所述螺旋块设在调节丝杆上，螺旋块一端部与调节齿条侧部固定连接，螺旋块另一端与导线滑轨相连并在其上滑动，所述导线滑轨固定在定位工装架底壁上，操作端设在调节丝杆的端部。

在一种可选方案中：所述安装导槽两端部均具有挡块；旋转盘端面上设有环形槽且多个安装导槽均与环形槽相连通；上顶气缸的端部具有位于环形槽内的卡块，所述定位插件包括定位柱件和滑座壳体，所述滑座壳体滑动设在安装导槽内部；定位柱件一端部固定在滑座壳体上；所述滑座壳体朝向环形槽的端部具有延伸至环形槽内的卡件，所述卡件旋转至卡块处能够与卡块卡合。

在一种可选方案中：所述定位柱件包括中空柱、侧向定位板和活动杆，所述固定在滑座壳体端侧且中空柱内部设置有活动杆，活动杆一端部延伸至滑座壳体内部并与卡件相连接，所述卡件在滑座壳体内部滑动且卡件与滑座壳体端壁之间通过中间弹簧相连；中空柱外壁上开设有多条长度方向与其轴线方向相平行的通孔，所述侧向定位板为多个并与通孔一一对应，侧向定位板位于中空柱外侧并通过伸缩连杆与中空柱外壁相连，侧向定位板的外壁面能够与定位孔的内壁相贴合，侧向定位板上设置有至少两个端部与之铰接的铰接连杆，铰接连杆一端部穿过通孔并与活动杆侧壁相铰接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：