[实用新型]一种喷涂机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机械手臂，涉及机械手臂喷涂技术领域。本实用新型包括底板，底板上侧装设有机械臂和储存箱，机械臂输出端装设有喷涂板，喷涂板一侧装设有多个喷头，喷涂板与储存箱之间装设有软管，储存箱上侧装设有与软管相对应的水泵；机械臂输出端装设有固定板，固定板上侧装设有转轴，转轴周侧装设有第一齿轮，机械臂输出端一侧转动配合有与第一齿轮传动配合的转把，第一齿轮与机械臂之间装设有卡件。本实用新型通过设置的转把，能使用户转动转把通过第一齿轮转动带动喷涂板左右转动，便于用户调节喷涂板左右的角度，从而提高了机械手臂喷涂的适用范围，通过设置的卡件，能使转把与机械臂一侧进行固定。

技术领域

本实用新型属于机械手臂喷涂领域，具体地说，涉及一种喷涂机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同，但目前销售的喷漆机械手臂还存在一些或多或少的不足之处影响其使用。

公开号为CN215088337U的中国专利公开了一种喷涂机械手臂，一种喷涂机械手臂包括机械臂本体、壳体、气缸、移动组件和固定组件；所述壳体固接在机械臂本体顶部；所述壳体内部开设有空腔；所述气缸固接在空腔底侧；所述气缸输出端固接有移动杆；一组所述移动组件呈对称设在气缸远离机械臂本体的一侧；一组所述固定组件呈对称设在移动组件的两侧；所述移动组件包括移动块和固定杆；通过设置气缸、移动杆、移动块、连接板、连杆、固定杆和固定组件，依靠上述零件互相进行配合，以此可以调节喷头的间距，使得喷头间距与工件尺寸相匹配，从而便于不同尺寸的工件进行喷涂工作。

然而，上述的喷涂机械手臂与壳体之间固定连接，机械手臂带动壳体上下调节角度，但是，对于一些复杂的物件，壳体不能带着喷头左右调节角度，从而降低了机械手臂喷涂的适用范围。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种喷涂机械手臂，解决了现有技术中的对于一些复杂的物件，壳体不能带着喷头左右调节角度技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种喷涂机械手臂，包括：底板，底板上侧装设有机械臂和储存箱，机械臂输出端装设有喷涂板，喷涂板一侧装设有多个喷头，喷涂板与储存箱之间装设有软管，储存箱上侧装设有与软管相对应的水泵；

机械臂输出端装设有固定板，固定板上侧装设有转轴，转轴周侧装设有第一齿轮，机械臂输出端一侧转动配合有与第一齿轮传动配合的转把，第一齿轮与机械臂之间装设有卡件。

可选的，机械臂输出端内设有内腔，内腔内转动配合有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮与转把传动配合；第二齿轮一侧装设有第一锥齿轮，内腔内转动配合有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮与转把相配合。

可选的，第二锥齿轮一侧装设有转杆，转把弹性配合在转杆一端；转杆一端开设有凹槽，凹槽内滑动配合有与转把固定连接的滑块，滑块与凹槽之间装设有弹簧；卡件包括多个卡槽，转把一侧装设有与多个卡槽相互卡接的多个卡块，多个卡槽开设在机械臂输出端一侧，多个卡槽为圆周设置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

通过设置的转把，能使用户转动转把通过第一齿轮转动带动喷涂板左右转动，便于用户调节喷涂板左右的角度，从而提高了机械手臂喷涂的适用范围，通过设置的卡件，能使转把与机械臂一侧进行固定，从而便于对喷涂板进行固定。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明