[实用新型]一种苹果采果装置

说明书

本实用新型提供一种苹果采果装置，包括基座和采果机构，采果机构包括取果盒、安装块和引导软管，安装槽内部转动安装有转轴，安装块一侧设置有电机，电机输出端与转轴一端连接，转轴表面固定套接有夹板，夹板一侧设置有刀头，取果盒内壁周侧设置有缓冲气囊，引导软管安装于取果盒底部，操作人员当需要对成熟苹果进行取果时，通过取果盒对苹果进行采取收集,操作人员可以通过驱动电机带动转轴进行转动，从而可以驱动相邻夹板和刀头对果实进行茎叶进行剪切，由于取果盒内壁周侧设置的缓冲气囊，可以在充气后对落下的苹果果实进行支持，从而避免下落过程中苹果磕碰损坏，避免苹果表皮破损，保证果实后续保存寿命。

技术领域

本实用新型是一种苹果采果装置，属于采果技术领域。

背景技术

苹果采收是花果管理的最终环节，采收质量对于贮藏和销售具有至关重要的作用，苹果矮砧密植栽培模式具有结果早、管理简便等突出优势，已成为现代新建苹果园的主流方向，其树形不同于传统的乔砧大树，具有树矮冠小的特点，因此基于苹果矮砧密植栽培模式相配套的高处采果装置是一种重要的园艺装置。

公开号CN208227750U中公开了基于苹果矮砧密植栽培模式相配套的高处采果装置，该方案中提及“现有的基于苹果矮砧密植栽培模式相配套的高处采果装置中，还都是通过采果梯进行苹果高处采收，由于苹果矮砧密植栽培模式中苹果树密度大，采果梯占用空间大，从而对苹果树产生伤害”，同时该技术方案通过手杆，把托爪进行升高处理，不再都是通过采果梯进行苹果高处采收，因此减小了采果占用空间，防止对对苹果树产生伤害，果实成熟后表皮较薄，但该技术方案中，当对成熟苹果进行取果操作时，缺少对果实进行缓冲支撑的机构，使得果实直接落入收纳结构中导致果实表皮破损，影响果实后续保存寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种苹果采果装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种苹果采果装置，包括基座和采果机构。

所述采果机构包括取果盒、安装块和引导软管，所述安装块安装于所述取果盒顶部两侧，所述安装块顶部设置有安装槽，所述安装槽内部转动安装有转轴，所述安装块一侧设置有电机，所述电机输出端与所述转轴一端连接，所述转轴表面固定套接有夹板，所述夹板一侧设置有刀头，相邻所述刀头对应设置，所述取果盒内壁周侧设置有缓冲气囊，相邻所述缓冲气囊对应设置，所述引导软管安装于所述取果盒底部。

进一步地，所述基座包括支撑柱和安装板，所述安装板一侧与所述取果盒一侧固定，所述安装板设置于所述支撑柱顶部。

进一步地，所述支撑柱顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆输出端与所述安装板底部固定。

进一步地，所述支撑柱一侧设置有第一引导环，所述伸缩杆一侧设置有第二引导环。

进一步地，所述引导软管依次穿过所述第一引导环和所述第二引导环。

进一步地，所述支撑柱一侧设置有收果盒，所述引导软管与所述收果盒对应设置。

该一种苹果采果装置的有益效果：使用时，操作人员当需要对成熟苹果进行取果时，通过取果盒对苹果进行采取收集,操作人员可以通过驱动电机带动转轴进行转动，从而可以驱动相邻夹板和刀头对果实进行茎叶进行剪切，由于取果盒内壁周侧设置的缓冲气囊，可以在充气后对落下的苹果果实进行支持，从而避免下落过程中苹果磕碰损坏，当需要对苹果进行输送时，可以在放气后将苹果通过引导软管排出，避免苹果表皮破损，保证果实后续保存寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种苹果采果装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种苹果采果装置中A处放大示意图；