[实用新型]蛋盘供应设备

说明书

本实用新型属于生物疫苗生产技术领域，尤其涉及一种蛋盘供应设备，蛋盘供应设备包括转移装置，转移装置包括升降平台、直线模组、托板和推料机构，直线模组安装在升降平台上，托板安装在直线模组上，推料机构安装在升降平台。升降平台根据蛋盘在蛋车上的高度，调整直线模组到对应高度，直线模组在将托板伸入蛋车内，由升降平台上升一定距离，由托板将蛋盘托起，再收缩回到升降平台上，最后由推料机构将蛋盘推送到生产线上，完成蛋盘的供应，整个设备相比六轴机器人结构简单、成本低廉。

技术领域

本实用新型属于生物疫苗生产技术领域，尤其涉及一种蛋盘供应设备。

背景技术

在生物疫苗行业生产疫苗的过程中，每天需要处理大量的鸡胚，鸡胚从入厂开始要经过很多环节的处理，如挑蛋、入盘、消毒、晾干、入车、照蛋、接种等等。目前，疫苗生产的工序基本都是自动化进行的，无需人工复核。如实用新型专利疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备(CN 217349870 U)，就基本实现了自动化。但是，现有生产的上料环节中通常采用码盘机器人从蛋车上取下蛋盘，在放到输送线上，完成上料。一般的码盘机器人会采用六轴机器人，但是六轴机器人成本高昂，不利于控制成本。

发明内容

本申请提供一种蛋盘供应设备，解决了现有技术中采用六轴机器人转移蛋盘时，成本高昂的问题。

本申请提供了一种蛋盘供应设备，包括转移装置，用于从蛋车上取下蛋盘供应到生产线上，所述转移装置包括：

升降平台，

直线模组，安装于所述升降平台；

托板，安装于所述直线模组，所述托板被配置为用于承载所述蛋盘在水平面做直线运动；

推料机构，安装于所述升降平台，所述推料机构被配置为用于推动所述托板上的所述蛋盘沿所述托板的运动方向移动。

上述蛋盘供应设备包括转移装置，转移装置包括升降平台、直线模组、托板和推料机构。升降平台根据蛋盘在蛋车上的高度，调整直线模组到对应高度，直线模组在将托板伸入蛋车内，由升降平台上升一定距离，由托板将蛋盘托起，再收缩回到升降平台上，最后由推料机构将蛋盘推送到生产线上，完成蛋盘的供应，整个设备相比六轴机器人结构简单、成本低廉。

在一实施例的技术方案中，所述推料机构包括：

一对传输带，一对所述传输带平行对称布置在所述直线模组的两侧；以及

推杆，所述推杆的两端分别与一对所述传输带连接，所述推杆与所述传输带垂直，所述推杆被配置为能够随所述传输带运动。

在一实施例的技术方案中，所述推杆为两根，均分连接于所述传输带。

在一实施例的技术方案中，所述传输带为链条传输带或者皮带传输带，所述推杆与所述链条传输带的链条连接，或者所述推杆与所述皮带传输带的皮带连接。

在一实施例的技术方案中，所述托板表面具有多条加强筋，所述加强筋沿所述托板长度方向布置。

在一实施例的技术方案中，所述托板的第一端固定安装在所述直线模组的滑块上，所述托板运动过程中包括第一位置和第二位置，所述第一位置被配置为所述托板与所述直线模组重叠，所述第二位置被配置为所述托板向第二端伸出一定距离。

在一实施例的技术方案中，所述托板的第二端设有防脱机构，用于阻挡所述蛋盘在所述托板上朝所述第二端滑动。

在一实施例的技术方案中，所述防脱机构包括：

底座，安装于所述托板；

挡块，所述挡块的中部通过第一转轴与所述底座转动连接；

驱动机构，安装于所述托板，所述驱动机构的活动端与所述挡块的下部转动连接，用于驱动所述挡块以所述第一转轴旋转。