[实用新型]收卷气动式自动更换芯轴机构

说明书

本实用新型公开了收卷气动式自动更换芯轴机构，包括对称分布的滑轨固定臂，两组所述滑轨固定臂之间固定连接有对称分布的进退无杆气缸固定柱，使用时，启动进退无杆气缸，进退无杆气缸使得连接臂移动进而使得升降臂移动，当升降臂带动固定抓爪和活动抓爪到达芯轴的抓取处时，升降气缸启动，升降气缸的驱动端带动固定抓爪下降至芯轴放置处，并使得芯轴位于固定抓爪和活动抓爪之间，抓爪气缸启动，抓爪气缸的驱动端使得活动抓爪转动并对芯轴进行抓取，之后通过升降气缸和进退无杆气缸使得芯轴移动至安装处，通过气动式的抓爪抓取芯轴至翘臂，降低了人工成本，提高了生产效率，由多个气缸组成，相对于其他电机式结构更加经济实用。

技术领域

本实用新型涉及薄膜收卷机领域，尤其涉及收卷气动式自动更换芯轴机构。

背景技术

薄膜生产时，先经过挤出机把原料塑化熔融，通过T型结构成型模具挤出，呈片状流延至平稳旋转的冷却辊筒的辊面上，膜片在冷却辊筒上经冷却降温定型，再经牵引、切边后把制品收卷。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，现有的普通收卷需要人力将芯轴抬举至翘臂待命，等待换卷，人工抬举时，既增加人工成本的同时又影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的收卷气动式自动更换芯轴机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

收卷气动式自动更换芯轴机构，包括对称分布的滑轨固定臂，两组所述滑轨固定臂之间固定连接有对称分布的进退无杆气缸固定柱，两个所述进退无杆气缸固定柱之间安装有进退无杆气缸，所述进退无杆气缸上安装有连接臂，所述连接臂的两侧均固定连接有滑轨，且滑轨与滑轨固定臂滑动连接，所述连接臂的底部固定连接有对称分布的升降臂，所述升降臂上安装有升降气缸，所述升降气缸的驱动端固定连接有固定抓爪，所述固定抓爪上设置有芯轴。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述固定抓爪相互靠近的一侧均铰接有抓爪气缸，所述抓爪气缸的驱动端铰接有活动抓爪，且活动抓爪与固定抓爪铰接，所述芯轴位于活动抓爪与固定抓爪之间。

作为本实用新型再进一步的方案：两组所述升降臂之间固定连接有加力柱，且加力柱水平设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降气缸的两侧均固定连接有导向套，所述导向套的内壁滑动连接有导杆，所述导杆伸出导向套底部的一端与固定抓爪固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，使用时，启动进退无杆气缸，进退无杆气缸使得连接臂移动进而使得升降臂移动，当升降臂带动固定抓爪和活动抓爪到达芯轴的抓取处时，升降气缸启动，升降气缸的驱动端带动固定抓爪下降至芯轴放置处，并使得芯轴位于固定抓爪和活动抓爪之间，抓爪气缸启动，抓爪气缸的驱动端使得活动抓爪转动并对芯轴进行抓取，之后通过升降气缸和进退无杆气缸使得芯轴移动至安装处，通过气动式的抓爪抓取芯轴至翘臂，降低了人工成本，提高了生产效率，由多个气缸组成，相对于其他电机式结构更加经济实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的收卷气动式自动更换芯轴机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的收卷气动式自动更换芯轴机构的侧视图；

图3为本实用新型提出的收卷气动式自动更换芯轴机构的俯视图。

图例说明：

升降气缸1、导向套2、固定抓爪3、抓爪气缸4、滑轨固定臂5、进退无杆气缸6、滑轨7、芯轴8、进退无杆气缸固定柱9、连接臂10、升降臂11、加力柱12、导杆13、活动抓爪14。

具体实施方式