[实用新型]一种机器人安装底座

说明书

本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人安装底座，包括：防护框体，所述防护框体的底端四角均固定有万向轮，所述防护框体的内部底端两侧均开设第一滑槽，且第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽的内部两侧均滑动安装有限位座，且限位座的数量为四个，每两个所述限位座的内壁均固定有连板。本申请在使用者不使用机器人时可以通过转动调节螺杆，转动调节螺杆后，两个连板通过与调节螺杆之间的正反螺牙连接进行移动，从而通过第一转动座、升降斜杆和第二转动座之间的配合对安装底板进行升降调节，因此在不使用机器人时将安装底板下降至防护框体的内部通过防护框体对机器人进行防护，避免机器人掉落发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人安装底座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有大部分机器人，如六轴机器人在购买使用后，需要单独制作一个用于放置机器人的底座，用于对机器人进行定位。

通过检索，中国专利公告号CN216813629U公开了一种机器人安装用底座，包括有：承载件；滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；支撑基体；支撑脚，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体位置的角度调节结构；连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。通过本实用新型解决了现有技术中机器人安装用底座通用性差的问题。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：该种机器人安装用底座在对机器人安装固定后，在不使用者因为机器人的体重较重，被碰触后容易发生倾倒从而导致机器人发生损坏，而该种机器人安装用底座并没有对机器人起到很好的防护效果。

实用新型内容

为了方便对机器人进行防护，本申请提供一种机器人安装底座。

本实用新型提供一种机器人安装底座，包括：防护框体，所述防护框体的底端四角均固定有万向轮，所述防护框体的内部底端两侧均开设第一滑槽，且第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽的内部两侧均滑动安装有限位座，且限位座的数量为四个，每两个所述限位座的内壁均固定有连板，且连板的数量为两个，所述防护框体的内部底端的中间位置通过轴承转动安装有调节螺杆，且调节螺杆的外部螺牙从中间位置向两侧延伸分别为正反螺牙，所述调节螺杆与两个所述连板之间分别为正、反螺牙连接，四个所述限位座的上表面均固定有第一转动座，且第一转动座的数量为四个，四个所述第一转动座的侧边均转动安装有升降斜杆，每两个所述升降斜杆之间的配合形状为X形。

可选的，四个所述升降斜杆的中间为贯穿有中间连杆，四个所述升降斜杆上表面的侧边均转动安装有第二转动座，且第二转动座的数量为四个。

可选的，四个所述第二转动座的上表面固定有安装底板，所述安装底板的两侧均固定有限位板。

可选的，所述防护框体的两侧等距开设有限位槽，且限位槽的数量为四个，一个所述限位板与两个所述限位槽之间为滑动连接。

可选的，所述安装底板通过限位板与限位槽之间的尺寸配合与防护框体之间构成限位滑动结构，所述安装底板的上表面两侧均开设有第二滑槽。

可选的，所述安装底板的上表面两侧均通过两侧所述第二滑槽滑动安装有夹板，且夹板的数量为两个。

可选的，两个所述夹板的外壁均固定有固定板，所述固定板的上表面两侧均螺纹连接有锁紧旋钮。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：