[实用新型]一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台

说明书

本实用新型公开了一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，包括平台框架、机器人、机器人立柱、机器人控制箱、嵌件执行机构和自动上料平台；平台框架三面围设于机器人、机器人立柱、机器人控制箱、自动上料平台和嵌件执行机构的外部；平台框架由型材围栏组成；型材围栏上嵌有透明亚克力板；平台框架的顶部安装有指示灯，平台框架的左侧安装有总控制电箱；平台框架的正面安装有侧门和滑移门，滑移门的右侧安装有安全门锁；平台框架的右侧嵌入安装有触摸屏，触摸屏的下方安装有气控箱。本实用新型的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台工作稳定、定位精确、闭环控制，自动化程度高，大大提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台。

背景技术

集电环是同步电机和异步电机都需要采用的重要组成部分，其主要由多个铜环嵌套而成，每个铜环都带有引线，通过模内镶嵌注塑工艺使铜环和引线都固定到位。由于铜环和引线导电的特殊性，在生产的过程中人员需要格外小心避免表面氧化或静电导致损坏。

同时膜内镶嵌工艺对嵌件安装要求较高，需要使嵌件完全顺畅地进入模具腔体，方可保证集电环产品表面无损伤。

亟需一种工作稳定、定位精确、闭环控制的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台来解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，本实用新型的用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台工作稳定、定位精确、闭环控制，自动化程度高，大大提升了工作效率。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种用于集电环注塑工艺的全自动化生产平台，包括平台框架、机器人、机器人立柱、机器人控制箱、嵌件执行机构和自动上料平台；所述平台框架三面围设于所述机器人、机器人立柱、机器人控制箱、自动上料平台和嵌件执行机构的外部；所述平台框架由型材围栏组成；所述型材围栏上嵌有透明亚克力板；所述平台框架的顶部安装有指示灯，所述平台框架的左侧安装有总控制电箱；所述平台框架的正面安装有侧门和滑移门，所述滑移门的右侧安装有安全门锁；所述平台框架的右侧嵌入安装有触摸屏，所述触摸屏的下方安装有气控箱；所述机器人控制柜和所述自动上料平台设置于所述平台框架内部的一侧；所述机器人立柱设置于所述机器人控制柜的右侧并与所述机器人控制柜通过气控箱相连；所述机器人固定在所述机器人立柱上；所述嵌件执行机构固定在所述机器人的法兰盘上；所述总控制电箱连接所述机器人、嵌件执行机构和自动上料平台。

本实用新型中，所述全自动化生产平台和注塑生产设备相对应，具体地，嵌件执行机构的下方即为注塑生产设备。

本实用新型中，所述嵌件执行机构用于实现抓取；所述嵌件执行机构为本领域常规；