[实用新型]一种机械抓木器

说明书

本申请公开了一种机械抓木器，涉及抓木器技术领域，包括抓木器本体，抓木器本体包括两个对称交错设置的爪子，两个爪子相对的侧面均设置有一个缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板，缓冲板沿爪子内侧圆弧的圆心方向往复移动，减少爪子在抓取物料时的量，两个爪子相互靠近，对抓取的多根木材进行挤压，同时物料对缓冲板挤压，使爪子向缓冲板靠近，从而使两个爪子之间的开口缩小，一定程度上减小了物料掉落的概率。

技术领域

本申请涉及抓木器技术领域，尤其涉及一种机械抓木器。

背景技术

抓木器是挖掘机工作装置的其中一种，抓木器是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计，研发，制造的挖掘机工作装置配件之一，主要作用是进行木材、物料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。

抓木器包括抓爪、油缸、回转马达等，在使用时，首先抓木器与小臂的连接部分有一个旋转马达，可以控制抓斗360度旋转，在抓爪的两侧各有一根油缸控制抓爪的开合，抓爪由两个爪子组成，通过油缸带动两个爪子相互靠近，对抓取的多根木材进行挤压抓取，并且装车或者堆积物料。

但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：抓爪抓取堆放在一起的大量物料时，抓爪不方便控制抓取的量，可能会导致抓爪抓取的物料过多，使两个爪子之间无法闭合，物料可能会从抓爪未闭合的开口处掉落，产生一定的安全隐患。

发明内容

本申请通过提供一种机械抓木器，解决了现有技术中抓爪在抓取物料时，可能会抓取过多的物料，导致两个爪子之间无法闭合，物料可能会从抓爪未闭合的开口处掉落的技术问题，实现了缩小了两个爪子之间未闭合开口的大小，一定程度上减小了物料掉落的概率。

本申请提供了一种机械抓木器，包括抓木器本体，抓木器本体包括两个对称交错设置的爪子，两个爪子相对的侧面均设置有一个缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板，缓冲板沿爪子内侧圆弧的圆心方向往复移动。

进一步地，缓冲组件还包括设置于两个爪子相对侧面上的弹簧，弹簧沿爪子的长度方向间隔设置有多个，弹簧的一个端部与缓冲板固定连接，弹簧的另一个端部与爪子固定连接。

进一步地，缓冲板的形状与爪子形状相适配，缓冲板的边沿位置一体成型有与爪子形状相适配的挡板，挡板与爪子滑动抵接。

进一步地，爪子靠近缓冲板的侧面开设有两个第一滑槽，每个爪子上的两个第一滑槽分别靠近爪子两端的位置处，第一滑槽的两个相对侧壁均开设有第二滑槽，第二滑槽沿爪子的长度方向设置，第二滑槽内滑动连接有一个滑轴，两个滑轴上均转动连接有一个连接杆，连接杆远离滑轴的端部与缓冲板对应位置转动连接。

进一步地，缓冲板远离爪子的侧面一体成型有多个均匀排布的凸起。

本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了两个爪子相对的侧面设置有可沿抓爪内侧圆弧的圆心方向往复移动的缓冲板，有效解决了现有技术中抓爪在抓取物料时，可能会抓取过多的物料，导致两个爪子无法闭合，物料可能会从未闭合的开口处掉落的技术问题，进而实现了缩小了两个爪子之间未闭合开口的大小，一定程度上减小了物料掉落的概率。

2、由于采用了两个对称交错设置的抓爪，抓爪相对的侧面均设置有一个缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板，缓冲板沿抓爪内侧圆弧的圆心方向往复移动，有效解决了现有技术中抓爪在抓取物料时，可能会抓取过多的物料导致两个爪子无法闭合，物料可能会从抓爪未闭合的开口处掉落的技术问题，进而实现了缩小了两个爪子之间未闭合开口的大小，一定程度上减小了物料掉落的概率。

附图说明

图1为本申请实施例中的抓木器的主视图；

图2为本申请实施例中的弹簧的分布示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；