[实用新型]一种无人运输系统

说明书

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域,尤其公开了一种无人运输系统，包括月台、无人物流车和转运平台，所述月台用于传送货架，所述无人物流车用于转运所述货架，所述转运平台设置于所述月台的一侧，所述转运平台升降设置，所述转运平台与所述无人物流车对接，以使所述货架经所述转运平台运送进出所述无人物流车，或者，与所述月台对接，以使所述货架经所述转运平台运送离开或者到达所述月台。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人运输系统。

背景技术

无人物流车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，进而实现在园区内转运货物。为了提高货物转运效率，企业通常使用货架来存放货物，再通过无人物流车装载货架转运到指定地方。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，当无人物流车到达指定位置后，由人工将货架从月台上的传送带转运到无人物流车，或者，从无人物流车将内货架转运到传送带，因此无法实现自动化转运货架。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人运输系统，实现自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人运输系统，包括月台、无人物流车和转运平台，所述月台用于传送货架，所述无人物流车用于转运所述货架，所述转运平台设置于所述月台的一侧，所述转运平台升降设置，所述转运平台与所述无人物流车对接，以使所述货架经所述转运平台运送进出所述无人物流车，或者，与所述月台对接，以使所述货架经所述转运平台运送离开或者到达所述月台。

可选的，所述月台包括第一传送带，所述第一传送带用于传送货架，当所述第一传送带与所述转运平台对接时，以使所述货架经所述第一传送带和所述转运平台进出仓库。

可选的，所述无人物流车包括车厢和第二传送带，所述车厢设置有第一开口，所述第二传送带设置于所述车厢内，所述第二传送带用于承载或者传送所述货架，当所述第二传送带与所述转运平台对接时，以使所述货架通过所述第二传送带和所述转运平台经所述第一开口进出所述车厢。

可选的，所述第二传送带包括若干传送机构和安装架，所述安装架固定于所述车厢的底面，所述若干传送机构首尾相连设置于所述安装架。

可选的，所述无人物流车还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述车厢内表面，所述夹持组件用于夹持所述货架。

可选的，所述无人物流车还包括卷帘门机构，所述卷帘门机构设置于所述第一开口处，所述卷帘门机构用于打开或者关闭所述第一开口。

可选的，所述无人物流车还包括车门，所述车厢设置有第二开口，所述车门设置于所述第二开口处，所述车门用于打开或者关闭所述第二开口。

可选的，所述转运平台包括第三传送带和升降组件，所述第三传送带设置于所述升降组件，所述升降组件可相对于所述无人物流车运动，当所述升降组件位于预设第一位置时，所述第三传送带与所述第二传送带平齐，当所述升降组件位于预设第二位置时，所述第三传送带与所述第一传送带平齐。

可选的，所述转运平台还包括第一动力组件，所述第一动力组件设置于所述升降组件，所述第一动力组件与所述第三传送带连接，所述第一动力组件用于驱动所述第三传送带沿着第一方向或者第二方向运动，以使所述第三传送带与所述第二传送带对接，或者，与所述第一传送带对接，所述第一方向为所述第一传送带往所述第二传送带的方向，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选的，所述转运平台还包括底架、横移轨道和第二动力组件，所述底架承载所述升降组件，所述底架设置于所述横移轨道，所述第二动力组件设置于所述横移轨道，所述第二动力组件与所述底架连接，所述第二动力组件用于驱动所述底架相对于所述横移轨道运动。