[实用新型]一种定子冲片组装用联动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种定子冲片组装用联动送料装置，其特征在于：包括支撑梁、电动推杆、联动模块和定子冲片取放模块；电动推杆带动联动杆在水平方向运动，通过弧形导向片驱动推杆在水平方向运动实现定子冲片取放模块整体水平移动，利用复位弹簧可实现定子冲片取放模块整体的复位；通过电磁铁得电或失电与推杆的上表面之间产生磁性吸附或脱离实现驱动浮动杆在竖直方向的升降进行定子冲片的磁吸送料，可实现多工位的定子冲片取放模块同步进行取放，无需在各个工位安装独立的驱动源，简化了结构，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及电机定子组装技术领域，尤其涉及一种定子冲片组装用联动送料装置。

背景技术

一般的定子冲片的组装采用人工组装的方式进行组装，在流水线上定子冲片在输送的过程中需要将定子冲片从流水线上取下来，在组装台上进行人工组装，但是一般采用的每个组装工位均采用独立的取放装置，导致每个工位均需要安装动力源驱动取放装置，造成了成本高昂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定子冲片组装用联动送料装置，能够解决定子冲片组装中每个工位均设置单独的动力源进行送料导致结构冗余，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种定子冲片组装用联动送料装置，其创新点在于：包括支撑梁、电动推杆、联动模块和定子冲片取放模块；

所述支撑梁水平设置，且支撑梁上沿着延伸方向设置等间距设置有若干限位销；所述电动推杆水平设置在支撑梁的上表面上；

所述联动模块包括联动杆、弧形导向片、导向柱、推杆和复位弹簧；所述联动杆水平设置在电动推杆的输出端；所述弧形导向片具有若干个且弧形导向片沿着联动杆的延伸方向一端铰接在联动杆上；所述弧形导向片上开有导向腰型槽，且支撑梁上表面上的限位销嵌入在弧形导向片的导向腰型槽内；

所述导向柱具有若干个且对应弧形导向片水平设置在支撑梁的上表面上，所述导向柱呈中空管状结构，所述导向柱的一端延伸出支撑梁的侧面；所述导向柱的两侧面开有容纳弧形导向片穿过的通槽；所述弧形导向片穿过导向柱的通槽设置；

所述推杆具有若干个与导向柱对应设置，所述推杆的一端嵌入在导向柱内且该端部设置有接触轮与弧形导向片的外轮廓接触，所述推杆的另一延伸出导向柱，且该端部沿着竖直方向开有导向轴孔；所述复位弹簧水平设置，复位弹簧的一端连接在支撑梁上，复位弹簧的另一端连接在推杆上；

所述定子冲片取放模块包括浮动杆、电磁铁和弹簧单元；所述浮动杆具有若干个且与推杆端部的导向轴孔沿着竖直方向设置在导向轴孔内；所述电磁铁固定设置在浮动杆的顶端上，且电磁铁与推杆的上表面之间留有升降间隙；所述浮动杆的底端设置磁铁；所述弹簧单元嵌套在浮动杆上，且弹簧单元位于推杆的下方；所述弹簧单元的一端连接在推杆上，弹簧单元的另一端连接在浮动杆上；通过电磁铁得电或失电与推杆的上表面之间产生磁性吸附或脱离实现驱动浮动杆在竖直方向的升降。

进一步的，所述推杆端部的导向轴孔内设置有导向轴套。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中通过在支撑梁上设置一个电动推杆，利用电动推杆输出端连接的联动杆连接多个工位的联动模块，可实现多工位的定子冲片取放模块同步进行取放，无需在各个工位安装独立的驱动源，简化了结构，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种定子冲片组装用联动送料装置的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的一种定子冲片组装用联动送料装置的定子冲片取放模块的结构示意图。

具体实施方式