[实用新型]穿筋辅助装置

权利要求书

1.一种穿筋辅助装置，其特征在于，包括：

安装支架；

旋转机构，设于所述安装支架，端板组件能够装配于所述旋转机构的旋转端，并能够在所述旋转机构的驱动下绕自身轴线旋转，以使所述端板组件上的穿筋孔依次途径穿筋位置；及

导向机构，包括伺服组件及导向件，所述导向件具有长条形的导向通道，所述伺服组件能够带动所述导向件在第一位置及第二位置之间移动；

其中，位于所述第一位置的所述导向件使所述导向通道与位于所述穿筋位置的所述穿筋孔沿第一方向相对设置，位于所述第二位置的所述导向件对所述端板组件的旋转过程形成让位，所述第一方向平行于所述导向通道的轴线。

2.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述安装支架包括底盘及框架，所述旋转机构设于所述框架，所述框架沿所述第一方向可滑动地安装于所述底盘。

3.根据权利要求2所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述底盘上设置有两个沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，且两个所述导轨之间设置有沿所述第一方向延伸的齿条，所述框架通过两个所述导轨可滑动地安装于所述底盘，所述齿条能够带动所述框架沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述旋转机构的旋转端设置有定位销及磁铁，所述端板组件通过所述定位销及所述磁铁装配于所述旋转机构的旋转端。

5.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动件及转盘，所述转盘可转动地安装于所述安装支架并能够在所述旋转驱动件的驱动下绕自身轴线旋转，所述端板组件能够装配于所述转盘。

6.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述导向件具有位于所述导向通道两端的入口及出口，且在由所述入口指向所述出口的方向上，所述导向通道的内径递减，所述导向件移动至所述第一位置时，所述出口朝向所述穿筋孔。

7.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述导向件包括两个圆弧板，两个所述圆弧板可操作地合拢或分离，相互合拢的两个所述圆弧板构成圆筒状结构，所述圆筒状结构内形成所述导向通道。

8.根据权利要求7所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述导向机构还包括夹紧驱动件，两个所述圆弧板安装于所述夹紧驱动件的两个驱动端，并能够在所述夹紧驱动件的驱动下合拢或分离。

9.根据权利要求1所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述伺服组件包括第一移载组件及第二移载组件，所述第一移载组件设于所述安装支架，所述第二移载组件设于所述第一移载组件的移动端，所述导向件设于所述第二移载组件的移动端，所述第一移载组件能够带动所述第二移载组件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述第二移载组件能够带动所述导向件沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动。

10.根据权利要求9所述的穿筋辅助装置，其特征在于，所述第二移载组件包括伺服电机、丝杠及螺母座，所述丝杠沿所述第三方向延伸并与所述伺服电机传动连接，所述螺母座与所述丝杠螺合，所述导向件安装于所述螺母座。