[实用新型]翻转装置及码垛系统

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

机架，具有平行设置的两条导轨；

旋转轴，位于所述导轨的端侧，和所述导轨的长度方向垂直设置；所述旋转轴和所述机架转动连接；

滑动轮轴，滑动安装在所述导轨上；

翻转臂，和所述滑动轮轴转动连接；所述翻转臂和所述滑动轮轴连接的一侧设有用于承托产品的承托杆；

旋转臂，一端和所述旋转轴固定连接，另一端和所述翻转臂枢接；

动力单元，和所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴旋转。

2.一种码垛系统，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送待码垛的产品；其上设置有翻转工位和抓取工位；

权利要求1中所述的翻转装置，用于使翻转工位上的产品翻转；

供栈装置，用于提供空栈板，其上设有码垛工位；

抓取装置，用于将抓取工位上的产品移动至码垛工位。

3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述抓取装置包括：

位移驱动组件和夹具组件；

其中，所述夹具组件包括：

安装座，和所述位移驱动组件连接；

抓取件，可开合地安装在所述安装座的两侧；

第一驱动单元，用于控制所述抓取件的开合；

托钩，活动安装在所述抓取件的底部，用于承托产品；

第二驱动单元，用于驱动所述托钩转动。

4.根据权利要求3所述的码垛系统，其特征在于，所述抓取件包括：

第一夹板，和所述安装座转动连接；

第二夹板，和所述第一夹板相对设置，并和所述安装座固定连接；

其中，所述托钩安装在所述第一夹板或所述第二夹板的底部。

5.根据权利要求3所述的码垛系统，其特征在于，所述第一驱动单元为无杆气缸。

6.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述输送装置包括靠边输送线；相应地，所述翻转工位位于输送装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述靠边输送线具有多个平行且倾斜设置的辊筒。

8.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述靠边输送线的两相邻辊筒之间设有同步转动的传动皮带。

9.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述靠边输送线的两侧设有滚轮。

10.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述供栈装置为链条输送机。