[实用新型]一种充电结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种充电结构及无人机，所述充电结构包括：基座；设置在基座上的两个升降支撑组件；设置在两个所述升降支撑组件中间部分之间的弹性件；以及，设置在两个所述升降组件顶部之间的受电杆；其中，两个所述升降支撑组件被压缩时，二者中间部分相互远离，使得所述弹性件被拉长。本实用新型的充电结构设置于无人机外，无人机通过该充电结构获取电能，进而增加无人机的使用时间。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体来说，是涉及一种应用于无人机的充电结构。

背景技术

目前市面上的室内无人机使用时间比较短，不利于室内无人机的使用。针对该问题，目前通常是通过增加电池容量的方法来增加室内无人机的续航时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种充电结构，其设置于无人机外，无人机通过该充电结构获取电能，进而增加无人机的使用时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

在一个方面，本实用新型提出了一种充电结构，包括：

基座；

设置在基座上的两个升降支撑组件；

设置在两个所述升降支撑组件中间部分之间的弹性件；

以及，设置在两个所述升降组件顶部之间的受电杆；

其中，两个所述升降支撑组件被压缩时，二者中间部分相互远离，使得所述弹性件被拉长。

在本申请的一些实施例中，两个所述升降支撑组件的升降方向平行，所述弹性件的伸缩方向与所述升降支撑组件的升降方向具有夹角。

在本申请的一些实施例中，所述弹性件为拉簧。

在本申请的一些实施例中，所述升降支撑组件为一体成型结构；且/或，所述升降支撑组件与所述基座为一体成型结构；且/或，所述升降支撑组件与所述受电杆为一体成型结构。

在本申请的一些实施例中，所述升降支撑组件包括转动连接在一起的上支臂和下支臂。

在本申请的一些实施例中，所述下支臂的底端与所述基座转动连接。

在本申请的一些实施例中，所述受电杆的两端分别与两个所述上支臂顶端转动连接。

在本申请的一些实施例中，所述弹性件的两端分别与两个所述上支臂转动连接；或，所述弹性件的两端分别与两个所述下支臂转动连接；或，所述弹性件的一端与其中一所述升降支撑组件的上支臂转动连接，所述弹性件的另一端与另一所述升降支撑组件的下支撑臂转动连接。

在另一个方面，本实用新型还提出了一种无人机，包括：

主体；

设置于所述主体的旋翼；

以及，设置于所述主体的充电结构，所述充电结构为本实用新型提出的任一所述的充电结构。

在本申请的一些实施例中，所述旋翼设置于所述主体的侧壁；所述充电结构设置于所述主体的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：充电结构设置于无人机，无人机通过所述充电结构获取电能，进而增加无人机的使用时间。本实施例的充电结构在使用时需要配合充电导轨，具体来说，需要在室内的屋顶设置充电导轨，当无人机的电量较低时，飞行至充电导轨，所述充电结构中的受电杆与充电导轨接触，所述受电杆从充电导轨获取电能，电能沿所述升降支撑组件传递至无人机，完成无人机的充电。另外，当所述受电杆与充电导轨刚接触时，所述受电杆受力使得所述升降支撑组件向下运动被压缩，此时两个所述升降支撑组件的中间部分相互远离使得所述弹性件被拉长，进而所述弹性件产生向心方向的弹力，此时所述弹性件给两个所述升降支撑组件提供向心方向的力，进而起到缓冲的作用。