[实用新型]一种变距中转台

说明书

本申请提供了一种变距中转台，包括工作台、多组变距模组和变距驱动装置，多组变距模组可滑动的安装在工作台上，变距模组包括滑轨、滑块、第一夹台和第二夹台、第一变距定位装置和第二变距定位装置，第一夹台和第二夹台分别通过滑块安装在滑块上，第一变距定位装置包括第一安装板和第一定位柱，第一安装板安装在第一夹台的前侧面，第一定位柱安装在第二夹台的前侧面，第一安装板对应第一定位柱设置有第一定位孔中，第二变距定位装置包括第一定位块和第二定位块，第一定位块安装在第一夹台的右侧面上，第二定位块安装在第一夹台的左侧面上。本申请可以根据下一工序的需要，从而可以很方便的改变PIN针模块之间间距，大大的提高了加工的效率。

技术领域

本申请PIN针模块组装设备领域，特别涉及一种PIN针模块抓取机械手的变距中转台。

背景技术

在PIN针模块加工时，会同时并排加工多个PIN针模块，当需要通过机械手同时对多个PIN针模块进行转移时，由于上一工序中两个的PIN针模块之间的间距较小，而下一工序中PIN针模块之间的间距较大，因此若直接采用机械手将上一工序中的PIN针模块转移到下一工序中则会导致无法装夹到下一工序的治具中。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种可以改变多个PIN针模块之间的间距的变距中转台。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种变距中转台，包括工作台、多组变距模组和变距驱动装置，多组所述变距模组可滑动的安装在工作台上，所述变距驱动装置可驱动变距模组在工作台上做相对滑动，所述变距模组包括滑轨、滑块、第一夹台和第二夹台、第一变距定位装置和第二变距定位装置，所述第一夹台和第二夹台分别通过滑块安装在滑轨上，所述第一变距定位装置包括第一安装板和第一定位柱，所述第一安装板安装在第一夹台的前侧面，所述第一定位柱安装在第二夹台的前侧面，所述第一安装板对应第一定位柱设置有第一定位孔中，所述第一定位柱位于第一定位孔中，所述第二变距定位装置包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块安装在第一夹台的右侧面上，所述第二定位块安装在第一夹台的左侧面上，所述第一定位块与第二定位块相对设置。

进一步地，所述变距驱动装置包括驱动气缸和连接件，所述驱动气缸通过连接件与第二夹台的右侧面连接。

进一步地，所述第一夹台包括夹台本体，所述夹台本体的上部的前侧开设有一台阶部，所述台阶部上可拆卸的安装有限位块，所述限位块与夹台本体之间围合形成第一限位槽。

进一步地，所述第一夹台的台阶部从上到下开设有第二限位槽，所述第二限位槽与第一限位槽相连通。

进一步地，所述限位槽的宽度从上到下由宽变窄。

进一步地，所述第一定位孔为长圆形孔。

本申请的有益效果为：

本申请通过设置多组变距模组和变距驱动装置，当需要改变变距模组之间的间距时，首先将PIN针模块分别放入到第一夹台上和第二夹台上，然后变距驱动装置驱动第二夹台沿滑轨移动时，第二夹台上的第一定位柱先在第一定位孔中向右运动，直到第一定位柱可以抵靠在第一定位孔的右侧壁后，从而带动第一安装板和第一夹台向右运动，第一夹台会同步带动另外一组变距模组做同步运动，直到各个变距模组中的第一夹台和第二夹台之间的距离达到设定的距离。综上所述，本申请可以根据下一工序的需要，从而可以很方便的改变PIN针模块之间间距，大大的提高了加工的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的变距中转台的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的变距中转台的另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的变距模组的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的变距模组的俯视图；